無(wú)人機(jī)在航拍、快遞等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越多地走進(jìn)大眾視野，在傳統(tǒng)行業(yè)里的應(yīng)用也被越來(lái)越多的人關(guān)注。比如電力巡檢以前都是以人工為主導(dǎo)，機(jī)器為輔助工具，傳統(tǒng)的人工巡線方法也普遍存在數(shù)據(jù)不直觀、精度低、再利用程度不高、作業(yè)強(qiáng)度大、作業(yè)周期長(zhǎng)以及地形復(fù)雜地區(qū)難以工作等缺點(diǎn)。如今，電力巡線行業(yè)已經(jīng)迎來(lái)一個(gè)“爆款”——搭載功能載荷的無(wú)人機(jī)電力巡檢！
現(xiàn)在的電力巡線已逐漸從人力巡檢的“孤軍奮戰(zhàn)”轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)人機(jī)巡檢和人力巡檢以及載人直升機(jī)巡檢協(xié)同進(jìn)行的局面。由于載人直升機(jī)有許多局限，所以，無(wú)人機(jī)電力巡線和人力巡線的結(jié)合成為電力行業(yè)的主要趨勢(shì)。據(jù)網(wǎng)上報(bào)告顯示，目前，國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)公司已基本完成對(duì)無(wú)人機(jī)電力巡檢的試點(diǎn)和總結(jié)，這項(xiàng)工作進(jìn)入了發(fā)展的黃金期。
隨著南方電網(wǎng)和國(guó)家電網(wǎng)在無(wú)人機(jī)電力巡線上的不斷嘗試而日漸豐滿。在輸電線路早已穩(wěn)居世界第一的中國(guó)，無(wú)人機(jī)的增量作用早已從添磚加瓦演化成了中流砥柱。在無(wú)人機(jī)電力行業(yè)應(yīng)用里，我們的飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)強(qiáng)勢(shì)推出，朝著“高效作業(yè)”的方向發(fā)展。特別是當(dāng)飛盟無(wú)人機(jī)搭載各種智能載荷，如800600紅外熱像儀、4K超高清云臺(tái)、30X變倍可見(jiàn)光云臺(tái)等專用功能載荷時(shí)，勢(shì)必發(fā)揮更為重要的作用。
普宙飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)電力巡檢背景
市場(chǎng)上行業(yè)無(wú)人機(jī)普遍存在體積過(guò)大（700mm以上大軸距）、重量大、折疊性差，而700mm以下軸距的輕型工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)又存在掛載單一固定、可更換性弱、傳感器綜合能力不夠、圖傳距離及拍攝質(zhì)量有限、數(shù)據(jù)分析及智能化處理能力不足等弊端，軟件接口開(kāi)放及平臺(tái)化全面開(kāi)放等就更為薄弱。而普宙飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)體積小、重量輕、易攜帶、全載荷等功能在解決行業(yè)無(wú)人機(jī)弊端的同時(shí)，更為無(wú)人機(jī)電力巡檢事業(yè)畫龍點(diǎn)睛。
普宙飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)采用軟硬件一體化的智能無(wú)人機(jī)平臺(tái)化系統(tǒng)，高通驍龍系列處理器全面集成了飛控、圖像、視覺(jué)和通訊等各項(xiàng)功能，全面開(kāi)放無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的各項(xiàng)軟硬件接口及協(xié)議，模塊化的智能任務(wù)載荷體系，可自由搭載4K定焦云臺(tái)、紅外相機(jī)、30X變倍可見(jiàn)光云臺(tái)、喊話器、探照燈等功能載荷，圖傳距離也高達(dá)10KM，使您擁有快速研發(fā)和批量生產(chǎn)能力。不僅如此，普宙飛盟平臺(tái)可以量身為您打造一款屬于自己的專屬機(jī)型，有效應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域和解決用戶痛點(diǎn)，讓您兩周內(nèi)就可擁有一款定制化自主品牌的高性能工業(yè)無(wú)人機(jī)！普宙飛盟平臺(tái)也將為無(wú)人機(jī)行業(yè)帶來(lái)一番新景象！
有數(shù)據(jù)顯示，在傳統(tǒng)的人工巡檢場(chǎng)景，每100公里的輸電線路巡檢大致需要160個(gè)工時(shí)，這個(gè)數(shù)據(jù)意味著，如果想在一個(gè)工作日內(nèi)完成100公里的線路巡檢，需要的線路巡檢人員是至少20位，效率之低下顯而易見(jiàn)。并且，在巡檢人員對(duì)電線桿、高壓導(dǎo)線、刀閘、鐵塔、絕緣子、變壓器等進(jìn)行巡檢時(shí)，需要攜帶大量的數(shù)據(jù)資料，既對(duì)巡線人員的工作強(qiáng)度構(gòu)成影響，同時(shí)也造成了后續(xù)的資料匯總和分析處理相當(dāng)不便。對(duì)于巡線人員來(lái)說(shuō)，巡線工作的安全隱患也不容忽視，他們不得不面臨很多高壓輸電線路架設(shè)在崇山峻嶺甚至深山老林等極具風(fēng)險(xiǎn)地域的現(xiàn)實(shí)。
而使用普宙飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)搭載專用功能載荷進(jìn)行電力巡檢作業(yè)，將提升8-10倍的巡視效率，尤其是搭載紅外熱像設(shè)備，800×600的高分辨率、幀頻達(dá)50Hz，測(cè)溫高達(dá)—20℃~150℃，熱靈敏度高，NETD（噪聲等效溫差）≤30mk，這絕對(duì)是紅外熱成像中的“佼佼者”。強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，作戰(zhàn)效率更高，飛盟平臺(tái)無(wú)人機(jī)只有A4紙大小，非常便于攜帶，真正意義上的“說(shuō)干就干”。相較于其他同類產(chǎn)品，普宙飛盟平臺(tái)無(wú)人機(jī)能夠在最短的時(shí)間作出最快的應(yīng)戰(zhàn)準(zhǔn)備，輕裝上陣，無(wú)人機(jī)作業(yè)更加迅猛，安全性也更高！
普宙飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)電力巡檢解決方案
1、電力巡線現(xiàn)狀分析
電力線路分布廣泛，所處環(huán)境也比較惡劣，加之各種復(fù)雜的線路及桿塔部件又長(zhǎng)期暴露在外、日曬雨淋、電閃雷擊等，會(huì)產(chǎn)生銹蝕、磨損、自爆等損壞，這些問(wèn)題如若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除，就會(huì)給電力線路穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)極大的隱患，而傳統(tǒng)的人工電力巡線往往出現(xiàn)人員多、工作量大、效率低下、精度低、數(shù)據(jù)不直觀、再利用程度低、地形復(fù)雜地區(qū)難以人工作業(yè)等問(wèn)題，行業(yè)無(wú)人機(jī)配合人工巡線可以極大提高工作效率，搭載可見(jiàn)光及紅外熱成像云臺(tái)，可以拍攝電力線路及桿塔部件等圖片信息，分析線路故障隱患，可以說(shuō)無(wú)人機(jī)配合人工電力巡線是目前最先進(jìn)的、技術(shù)含量最高的一種線路維護(hù)方式，其實(shí)用性也是最高的！
2、普宙飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢內(nèi)容
1.正常巡視: 按一定的周期對(duì)線路進(jìn)行的巡視，包括對(duì)線路設(shè)備和線路保護(hù)區(qū)所進(jìn)行的巡視。
2.故障巡視: 運(yùn)行單位為查明線路故障點(diǎn)，故障原因及故障情況等所組織的線路巡視。
3.特殊巡視: 根據(jù)特定需要對(duì)輸電線路進(jìn)行的巡視，如：新建線路投運(yùn)前的驗(yàn)收。
4.航線規(guī)劃：根據(jù)作業(yè)需要，將無(wú)人機(jī)GPS/GLONASS雙模定位數(shù)據(jù)作為空中控制點(diǎn)，通過(guò)自動(dòng)或者手動(dòng)控制的方式實(shí)現(xiàn)人機(jī)一體化作業(yè)，按需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化飛行計(jì)劃。
5.數(shù)據(jù)采集：按需對(duì)電力線路及周邊設(shè)備環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)紅外熱像的高精度圖像進(jìn)行分析處理。
6.智能化處理及軍用抗干擾性：采用軍用跳頻抗干擾技術(shù)能增強(qiáng)遙控與遙測(cè)距離，再通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的相機(jī)云臺(tái)采集的數(shù)據(jù)及圖像可進(jìn)行智能化處理及分析，為用戶提供質(zhì)量穩(wěn)定的高清圖像及數(shù)據(jù)。
（1）電力線路巡視（常規(guī)、故障、特殊電力巡線）
高壓線塔巡視
塔牌巡視
線路巡視
（2）線路細(xì)節(jié)放大處理
螺栓巡視
接環(huán)片巡視
防震錘巡視
（3）電塔專項(xiàng)巡檢
高壓電塔環(huán)繞
紅外圖像采集
定點(diǎn)巡視
3、普宙飛盟平臺(tái)無(wú)人機(jī)+紅外熱像云臺(tái)的項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)
據(jù)國(guó)家電網(wǎng)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2017年度無(wú)人機(jī)累計(jì)巡檢桿塔超過(guò)21萬(wàn)基，累計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷超過(guò)5萬(wàn)余處。基于多元的電力巡線市場(chǎng)需求，普宙飛盟平臺(tái)電力巡檢無(wú)人機(jī)+紅外熱像發(fā)揮的前景愈加廣闊。搭載熱成像云臺(tái)應(yīng)用于電力巡線領(lǐng)域，除了實(shí)現(xiàn)輸電線路巡檢外，還能輔助實(shí)現(xiàn)異物處理、線路架設(shè)等，能夠發(fā)揮更多強(qiáng)有力的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)和圖像資料顯示，在觀察輸電線路設(shè)備運(yùn)行情況時(shí)，無(wú)人機(jī)技術(shù)可以起到相當(dāng)關(guān)鍵的作用，大大減輕了電力員工的作業(yè)負(fù)擔(dān)，而且作業(yè)時(shí)比人工巡檢效率高出數(shù)十倍。
普宙飛盟平臺(tái)搭載高分辨率的紅外熱像云臺(tái)（800600）可以精準(zhǔn)捕捉監(jiān)控畫面、快速獲取高精度信息及圖傳資料、及時(shí)捕捉高分辨率數(shù)碼影像等，不僅可以對(duì)已有電力線路進(jìn)行勘察檢驗(yàn)和日常維護(hù)，還可實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)點(diǎn)排查、故障巡視、特殊巡視、線路資產(chǎn)管理以及各種專業(yè)數(shù)據(jù)及技術(shù)分析，其作業(yè)模式和技術(shù)模式也是非傳統(tǒng)工人電力巡線所不能及的，主要應(yīng)用如下：
紅外熱像電力線路故障排查
線路故障排查
電塔測(cè)溫
連接件排查
4、普宙飛盟平臺(tái)電力巡檢無(wú)人機(jī)+軍用跳頻抗干擾及智能化處理
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在這里補(bǔ)充說(shuō)明下普宙飛盟平臺(tái)的軍用跳頻抗干擾技術(shù)， 來(lái)源于軍事應(yīng)用，普宙擁有多年的軍事背景及軍工技術(shù)支持，該技術(shù)抗干擾性強(qiáng)，在復(fù)雜環(huán)境中圖傳距離和圖像傳輸質(zhì)量明顯高于其他傳統(tǒng)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，保密性更高，頻譜利用率也是極高的，其兼容性又表現(xiàn)得非常出色，在為用戶提供高質(zhì)量的高清穩(wěn)定圖像的同時(shí)，也有利于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的后期應(yīng)用拓展及更多智能化處理功能！
總結(jié)及展望
普宙擁有全自主研發(fā)的紅外熱像技術(shù)，與飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)結(jié)合，在夜間、濃霧、沙塵等惡劣環(huán)境中具有可見(jiàn)光云臺(tái)不可替代的優(yōu)勢(shì)。熱成像的發(fā)展和應(yīng)用，毫無(wú)疑問(wèn)成為無(wú)人機(jī)電力巡檢的最強(qiáng)助力，同時(shí)也為電力巡檢工作帶來(lái)新的貢獻(xiàn)和認(rèn)知。未來(lái)，電力巡檢將向更加智能化趨勢(shì)發(fā)展，而性能穩(wěn)定優(yōu)異的紅外熱成像探測(cè)器與利于無(wú)人機(jī)掛載的小型化測(cè)溫、存儲(chǔ)模塊則成為了關(guān)鍵，普宙飛盟平臺(tái)+紅外熱像云臺(tái)這對(duì)好“機(jī)”友，也必將在電力應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮更為重大的作用！（作者：周硌南）
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