1. 如何從原始地貌提取出初始數(shù)據(jù) ?
2. 如何把數(shù)據(jù)模型轉(zhuǎn)化為BIM模型 ?
3. 如何從BIM模型得到土方工程量 ?
解決方法：
1. 利用無人機航拍及點云三維成像技術(shù)形成模型數(shù)據(jù)
2. 將影像資料通過軟件處理達到模型原材料數(shù)據(jù)
3. 把數(shù)據(jù)導(dǎo)入Revit軟件之中生成原始地貌模型
4. 再根據(jù)設(shè)計圖紙在原自然地坪模型的基礎(chǔ)上繪制基坑開挖模型，兩模型之間的差異體量及為土石方開挖量模型，利用Revit直接導(dǎo)出報表則得出土石方開挖量。
無人機低空航攝系統(tǒng)一般由地面系統(tǒng)、飛行平臺、傳感器、數(shù)據(jù)處理等四部分組成。地面系統(tǒng)包括用于作業(yè)指揮、后勤保障的車輛等；飛行平臺包括無人機飛機、維護系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等；影像獲取系統(tǒng)包括電源、GPS程控導(dǎo)航與航攝管理系統(tǒng)、數(shù)字航空攝影儀、云臺、控制與記錄系統(tǒng)等。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括空三測量、正射糾正、立體測圖等。
在某案例中我們對原始地貌進行拍照勘測，利用大疆無人機對被測繪的場地地形進行全方位的拍照記錄。
某案例中我們讓無人機飛行到一定高度，高度由照片的精細程度而決定，較高的照片精細度需要無人機低空飛行來采集到更細致的地貌特征，但是過低的飛行高度也會造成鏡頭視角范圍有限，造成測繪工作效率過低。在無人機飛行到適當(dāng)高度以后,機載的航拍相機鏡頭垂直地面往下拍攝，無人機的航拍路線采用“之”字形沿場地的某一方向來回往返，而無人機的高度始終保持一個海拔面上。這樣機載鏡頭的視角范圍呈現(xiàn)帶狀按次序逐步覆蓋全部場地，這就實現(xiàn)了對地形邏輯有序的全覆蓋拍攝。
Revit軟件對帶有經(jīng)緯度、海拔高度、拍攝姿態(tài)（角度）等POS信息的照片是不能直接識別的，需要通過一個“中轉(zhuǎn)站”對照片進行處理。運用專業(yè)的平面影響構(gòu)建3D模型軟件能夠?qū)⒄掌幚沓牲c云數(shù)據(jù)，本篇文章以PHOTOCSAN軟件為例講述。
1. 對齊照片：Photoscan會按照每張照片的經(jīng)緯度、高度和角度還原出每個鏡頭的位置，如圖示藍色鏡頭示意圖按照“之”字形依序排列▼
2. 建立密集云：Photoscan將會計算每個點之間的關(guān)系，將每一個識別出來的點列入密集計算中
3. 生成網(wǎng)格：有了各個點間的矢量函數(shù)關(guān)系，Photoscan變了將它們按照實際情況連接起來，構(gòu)建成為點線面的3D模型
4. 生成紋理：Photoscan根據(jù)建立密集云時的數(shù)據(jù)，將平面影像分配給3D模型，此時的模型擁有內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部圖像，已經(jīng)形成了初步的3D模型
至此帶有材質(zhì)覆面的點線面三維模型已在Photoscan中呈現(xiàn)出來，軟件能夠?qū)С龆喾N格式的文件，將Photoscan導(dǎo)出點云文件，并加載到AutoCAD中，則可在CAD三維視圖中轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂懈叱绦再|(zhì)的線模型，即得到帶有高程點的三維CAD模型。
b. 選擇體量和場地選項卡中的“平整區(qū)域”命令，彈出的對話框點擊“創(chuàng)建與現(xiàn)有地形表面完全相同的新地形表面”，點選原有地形打勾確認；
c. 選擇體量和場地選項卡中的“建筑地坪”命令，我們參照已有的基坑溝槽二維圖紙，運用繪制輪廓與設(shè)置標(biāo)高、坡度的方式自行繪制地坪草圖并打勾確認，此時新建地形為“新構(gòu)造”；
d. 點選“新構(gòu)造”的地形，軟件會自動選擇“新構(gòu)造”與“現(xiàn)有”之間的土方體量，并且左側(cè)屬性欄會顯示“凈剪切/填充”、“填充”、“截面”的值，這些值即為“挖填方凈值”、“填方”、“挖方”的量，則土石方的挖方、填方與挖填方凈值直接顯示出來；
e. 最后需要提出的是，這一方法有一個缺陷：不能在新構(gòu)造的“建筑地坪”的基礎(chǔ)上繼續(xù)編輯地形，即我們的地形需要在同一區(qū)域一次性編輯到位。
b. 選擇體量和場地選項卡中的“平整區(qū)域”命令，彈出的對話框點擊“創(chuàng)建與現(xiàn)有地形表面完全相同的新地形表面”或“僅基于周界點新建地形表面”。這時我們參照已有的基坑溝槽二維圖紙，運用消除原地形的高程點與創(chuàng)建開挖后的高程點的方式，自行創(chuàng)建想要開挖到的地形表面，并打勾確認。
c. 點選“新構(gòu)造”的地形，軟件會自動選擇“新構(gòu)造”與“現(xiàn)有”之間的土方體量，并且左側(cè)屬性欄會顯示“凈剪切/填充”、“填充”、“截面”的值，這些值即為“挖填方凈值”、“填方”、“挖方”的量，則土石方的挖方、填方與挖填方凈值直接顯示出來。
d. 在這個方法的基礎(chǔ)上，則能繼續(xù)編輯地形。如果要繼續(xù)開挖并計算，將原先“現(xiàn)有”的地形刪除，將編輯過的“新構(gòu)造”地形創(chuàng)建階段設(shè)置為“現(xiàn)有”，后續(xù)方法如上。
原標(biāo)題：用＂無人機＂算土石方工程量，如此高大上！ 測工網(wǎng) 測量空間
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