今日上午，DJI 大疆創(chuàng)新宣布推出其首款教育機(jī)器人：機(jī)甲大師RoboMaster S1（以下部分簡稱S1）。
該產(chǎn)品具備準(zhǔn)工業(yè)級硬件，擁有性能充足的中央處理器、31 個(gè)傳感器、可模擬皮膚觸覺的感應(yīng)裝甲、抖動(dòng)控制精度在正負(fù) 0.02 度的云臺、全向移動(dòng)的底盤。售價(jià)3499元，另有包括手柄在內(nèi)的拓展包會在未來發(fā)售。該款機(jī)器支持設(shè)計(jì)自定義配件，需用戶自行組裝。
據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，S1全身配備了31個(gè)傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動(dòng)。FPV攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，能夠識別多樣的物體；6塊感應(yīng)裝甲可以感知物理打擊；麥克風(fēng)讓其可以識別聲音；而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺S1的紅外信號。S1采用了采用模塊化設(shè)計(jì)，預(yù)留了 6 個(gè) PWM拓展接口，工業(yè)級的CAN總線連接智能中控和各部件，整體更具擴(kuò)展性。機(jī)械云臺采用無刷直驅(qū)電機(jī)，控制精度可達(dá)±0.02°；內(nèi)置集成式 FOC 電調(diào)，輸出扭矩可達(dá)250 mN·m。
發(fā)射器采用水晶彈和紅外光束兩種發(fā)射方式。紅外光束僅通過音效和震動(dòng)作為攻擊提示，水晶彈適合追求真實(shí)競賽體驗(yàn)的用戶。
目前S1可完成6種不同的智能識別功能↓
線路識別：可識別用戶設(shè)置的路線，并能通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡線行駛；
視覺標(biāo)簽識別：可識別數(shù)字、字母及特殊符號等44個(gè)視覺標(biāo)簽；
行人識別：S1 可以識別并主動(dòng)跟隨行人移動(dòng)；
掌聲識別：S1 內(nèi)置智能掌聲識別模塊，并可通過編程作出不同反應(yīng)；
姿勢識別：S1可識別多種姿態(tài)與手勢；
S1 機(jī)器人識別：可識別另一臺 S1機(jī)器人。
同時(shí)具備兩種競技模式，單人競技模式中，用戶可以挑戰(zhàn)定點(diǎn)射擊、移動(dòng)射擊兩大模式；在多人競技模式中，S1 設(shè)置了競速和亂斗兩種玩法。
用戶可不斷訓(xùn)練自己操作的熟練度，也可以去鉆研如何調(diào)用視覺模塊，學(xué)習(xí)調(diào)試自動(dòng)控制的PID參數(shù)，通過編程讓你的S1自動(dòng)識別目標(biāo)、鎖定攻擊對手以獲得比賽優(yōu)勢。
機(jī)甲大師S1配備了相應(yīng)的教學(xué)資源，在S1 的配套 App “RoboMaster” 中免費(fèi)開放，即使是零基礎(chǔ)用戶也能輕松入門。
S1 支持 Scratch 3.0 和 Python 兩種編程語言，還能在iOS、Android、Windows等多平臺下工作，也可將程序“一鍵分享”給好友。
機(jī)器人教育是大疆持續(xù)重點(diǎn)投入的方向之一。早在2013年，大疆就開始探索機(jī)器人教育的方向。隨著機(jī)甲大師S1的推出，大疆已形成了以 “課程+教材+賽事+硬件”為基礎(chǔ)的完整機(jī)器人教育模式。在2019年8月RoboMaster總決賽期間，大疆將在深圳舉辦第一場機(jī)甲大師S1 挑戰(zhàn)賽。
原標(biāo)題：新品 | 陸空全覆蓋，大疆發(fā)布首款教育機(jī)器人
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