最重要的是:對(duì)于這個(gè)問題，我沒有一個(gè)全面、明確的答案，任何說有答案的人，一定是在某個(gè)地方藏了一臺(tái)時(shí)間機(jī)器。當(dāng)我回想1999年的科索沃空戰(zhàn)——當(dāng)我們第一次讓無人機(jī)飛出視線范圍(BVLOS)——我記得很多預(yù)測(cè)都是錯(cuò)誤的:無人機(jī)永遠(yuǎn)不會(huì)取代有人駕駛的飛機(jī)。與衛(wèi)星或載人偵察相比，無人機(jī)沒有任何傳感器優(yōu)勢(shì)。在關(guān)鍵行動(dòng)中，無人機(jī)永遠(yuǎn)不會(huì)可靠到足以使用。今天，空軍無人駕駛飛機(jī)已經(jīng)取代了中隊(duì)的有人駕駛飛機(jī)，提供24-7小時(shí)的全時(shí)間目標(biāo)覆蓋。
空軍的預(yù)測(cè)之所以如此糟糕，是因?yàn)樗麄儧]有經(jīng)驗(yàn)，無法在一個(gè)目標(biāo)上空盤旋數(shù)周，并精確地發(fā)射導(dǎo)彈。在“捕食者”無人機(jī)之前，飛行員有兩種選擇——要么每天通過幾次衛(wèi)星觀察，要么從15英里高、距目標(biāo)100英里的U-2上射擊。美國(guó)空軍對(duì)遠(yuǎn)程飛行操作或分布式情報(bào)分析了解不足，無法認(rèn)識(shí)到如何將無人機(jī)飛行和傳感器分析作為一個(gè)企業(yè)來對(duì)待，將從根本上提高其監(jiān)視目標(biāo)的能力。
關(guān)于精密股份公司？
在低估無人機(jī)的影響方面，許多農(nóng)業(yè)行業(yè)都犯了同樣的錯(cuò)誤，因?yàn)槿藗兞?xí)慣于認(rèn)為航空影像對(duì)于在我們國(guó)家的農(nóng)場(chǎng)中頻繁使用而言過于昂貴。由于FAA仍然沒有超越視線范圍的規(guī)則，民用無人駕駛飛機(jī)市場(chǎng)不知道空軍從中學(xué)到了什么？使用企業(yè)方法飛行的無人機(jī)比傳感器便宜得多載人飛機(jī)。它沒有足夠的高級(jí)3D成像和自動(dòng)圖像分析經(jīng)驗(yàn)，無法實(shí)現(xiàn)由自動(dòng)化系統(tǒng)快速廉價(jià)地處理的高分辨率無人機(jī)圖像的影響。到目前為止，還不完全知道無人機(jī)會(huì)執(zhí)行骯臟而危險(xiǎn)的任務(wù)，例如更安全地噴粉和更便宜一個(gè)數(shù)量級(jí)。像空軍一樣
但是，根據(jù)我在空軍中的無人機(jī)經(jīng)驗(yàn)以及我在密西西比州立大學(xué)擔(dān)任ASSURE（系統(tǒng)安全聯(lián)盟）執(zhí)行總監(jiān)的時(shí)間，我愿意對(duì)無人機(jī)在未來10年內(nèi)將如何影響農(nóng)業(yè)做出一些預(yù)測(cè)。通過卓越研究（UAS）獲得。我的第一個(gè)預(yù)測(cè)是，“我只能做到這一半，因?yàn)槲腋緹o法設(shè)想我們的農(nóng)業(yè)創(chuàng)新。”考慮到這一警告，并強(qiáng)調(diào)需要BVLOS授權(quán)，以下是我對(duì)無人機(jī)對(duì)農(nóng)業(yè)的主要影響的預(yù)測(cè)：
農(nóng)業(yè)地圖將快速，廉價(jià)和3D化：無人機(jī)前制圖是一種痛苦。它需要昂貴的衛(wèi)星圖像，并且需要無云的天氣。生產(chǎn)花了數(shù)周時(shí)間。BVLOS無人機(jī)將改變這一切。他們將使用3D傳感器一次繪制成千上萬英畝的農(nóng)田。如果云層低，則無人機(jī)將在其下方飛行。農(nóng)民將利用保險(xiǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)圖像處理技術(shù)來評(píng)估風(fēng)暴破壞；建筑業(yè)監(jiān)督建筑進(jìn)度；是的，古老的制圖業(yè)將不斷更新農(nóng)業(yè)圖像。3D無人機(jī)成像將無處不在，因?yàn)闊o人機(jī)在飛行時(shí)必須看到并避開。
因此，農(nóng)民將很容易派出一架無人駕駛飛機(jī)去檢查漏水的灌溉線路，并查看他們的哈密瓜作物是否大到可以一次飛行收獲。智能制圖代理程序?qū)⑹褂闷涓袘?yīng)和避免系統(tǒng)以及地圖傳感器獲取無人機(jī)捕獲的數(shù)據(jù)，以更新服務(wù)器場(chǎng)的3D地圖。無人地面車輛和設(shè)備也將通過其自己的3D感知避免系統(tǒng)為該數(shù)據(jù)庫做出貢獻(xiàn)。算法將檢測(cè)問題并將其標(biāo)記為通過增強(qiáng)視覺系統(tǒng)進(jìn)行顯示。
如果您不相信我，請(qǐng)閱讀美國(guó)陸軍的集成視覺增強(qiáng)系統(tǒng)（IVAS）。IVAS由個(gè)人士兵佩戴的一對(duì)軍事化的MicrosoftHoloLens組成。陸軍認(rèn)為，這僅僅是將一個(gè)系統(tǒng)整合到一個(gè)單一的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器中，該系統(tǒng)將夜視鏡，瞄準(zhǔn)鏡和導(dǎo)航設(shè)備集成到一起。士兵們很快發(fā)現(xiàn)他們可以使用傳感器制作自己的3D地圖，并與其他士兵實(shí)時(shí)共享，從而通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)顯示問題。想象一下，像這樣的系統(tǒng)可以用幾個(gè)農(nóng)業(yè)無人機(jī)和十幾個(gè)無人駕駛農(nóng)用車輛為它們提供動(dòng)力。
多光譜成像將最終獲得回報(bào)……也許：多光譜成像在很長(zhǎng)一段時(shí)間以來一直給農(nóng)民帶來很大的希望，但是由于簽名很難，農(nóng)民還必須迅速檢測(cè)出它們，以便為時(shí)已晚，以解決問題。這仍然是一個(gè)巨大的問題，但是編碼人員通過面部識(shí)別算法克服了更大的難題。我希望使用可見光傳感器進(jìn)行面部識(shí)別的相同技術(shù)將適用于使用多光譜傳感器進(jìn)行植物應(yīng)力識(shí)別的技術(shù)。Facebook擁有準(zhǔn)確的面部識(shí)別算法，因?yàn)橛脩裘看卧趫D片中標(biāo)記朋友時(shí)都會(huì)針對(duì)Facebook對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。農(nóng)業(yè)行業(yè)不會(huì)有數(shù)以百萬計(jì)的人幫助解決農(nóng)業(yè)問題，但是它將有數(shù)百萬英畝的高分辨率無人機(jī)圖像和數(shù)萬名作物顧問，大學(xué)研究人員，作物保險(xiǎn)代理商和農(nóng)民同行，他們將幫助眾籌出更準(zhǔn)確的算法。它應(yīng)該工作。
作物保險(xiǎn)代理商將比農(nóng)民看到更好的作物：農(nóng)業(yè)精確感測(cè)面臨許多挑戰(zhàn)：獲得正確的光譜特征并及時(shí)交付應(yīng)用處方，升級(jí)到精確感測(cè)和施加器的成本等。沒有這些問題。它得到了資金充足的大量努力的支持，可以為財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)行業(yè)使用遙感技術(shù)，該技術(shù)可以應(yīng)用于農(nóng)作物保險(xiǎn)。它不必?fù)?dān)心解決農(nóng)業(yè)問題。如果農(nóng)民基于過失或構(gòu)成欺詐，它將使用廉價(jià)的高分辨率3D無人機(jī)圖像拒絕農(nóng)民的主張。因此，農(nóng)作物保險(xiǎn)公司將成為高分辨率無人機(jī)圖像的第一個(gè)，并且可能是最大的用戶。
大宗商品市場(chǎng)將比保險(xiǎn)代理人更好地看待農(nóng)作物：大宗商品經(jīng)紀(jì)人已經(jīng)具備預(yù)測(cè)農(nóng)產(chǎn)品未來的必要傳感器。他們所需要的只是BVLOS規(guī)則和微天氣預(yù)報(bào)的一些改進(jìn)，以精確地預(yù)測(cè)農(nóng)作物的產(chǎn)量。城市無人機(jī)將解決天氣預(yù)報(bào)問題，因?yàn)樗鼈冃枰獦O其準(zhǔn)確的微天氣預(yù)報(bào)，才能在建筑密集地區(qū)有效運(yùn)行。農(nóng)業(yè)無人機(jī)將扮演平行的角色，因?yàn)閷⒂谐汕先f的無人機(jī)，而且它們都將實(shí)時(shí)收集天氣數(shù)據(jù)，從而極大地促進(jìn)了商品經(jīng)紀(jì)人預(yù)測(cè)市場(chǎng)所需的天氣預(yù)報(bào)。就像保險(xiǎn)業(yè)一樣，大宗商品市場(chǎng)也不必解決他們所看到的農(nóng)業(yè)問題。他們只需要押注他們。
農(nóng)業(yè)應(yīng)用將無人值守，但不會(huì)像您想的那樣：一旦FAA制定BVLOS規(guī)則并決定讓無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)作物除塵比使用有人駕駛飛機(jī)更安全，農(nóng)業(yè)應(yīng)用行業(yè)將發(fā)生深刻變化。早期采用者只需將載人的農(nóng)用除塵器轉(zhuǎn)換為無人機(jī)，即可獲得更精確的噴霧模式和更長(zhǎng)的耐用性。真正的創(chuàng)新者將從頭開始設(shè)計(jì)無人駕駛飛機(jī)的農(nóng)作物除塵器，以從可以在任何地方運(yùn)行，比有人駕駛的飛機(jī)飛行更長(zhǎng)的時(shí)間，在任何高度安全地緊湊飛行的無人機(jī)中獲利。
農(nóng)業(yè)過度噴灑將成為過去。有人駕駛飛機(jī)通常在農(nóng)作物上方約10英尺處施用化學(xué)藥品，飛行時(shí)速為120-140英里/小時(shí)。在這種情況下，化學(xué)藥品可能需要30到40秒才能掉落；有足夠的時(shí)間漂流到下一排農(nóng)作物，甚至進(jìn)入下一田。無人機(jī)可以以零到90英里/小時(shí)的速度在農(nóng)作物上方一到兩英尺的范圍內(nèi)輸送農(nóng)用化學(xué)品，而無需跑道，這使農(nóng)民可以使用無人機(jī)來種植單個(gè)植物。他們可以使用大型噴霧器車輛來做到這一點(diǎn)，而無人機(jī)在處理植物病害時(shí)，速度卻快了五倍，便宜了十倍，而無需壓實(shí)土壤，也不會(huì)接觸被污染的土壤。我看到有一天，傳感器無人機(jī)直接與噴頭無人機(jī)對(duì)話，他們共同思考如何處理檢測(cè)到的問題。我可以看到，每一種都采用不同類型應(yīng)用程序的涂藥無人機(jī)編隊(duì)會(huì)飛過一個(gè)領(lǐng)域，以進(jìn)行類似于飛行噴墨打印機(jī)的處理。在蝗蟲季節(jié)，我可以看到殺蟲無人機(jī)在數(shù)十個(gè)地方站著，在人類甚至意識(shí)到自己有問題之前，它們都與傳感器無人機(jī)互動(dòng)以阻止一群人。
下注
有我的預(yù)言。既然我已經(jīng)以書面形式查看了它們，那么我可能已經(jīng)超過一半。我認(rèn)為農(nóng)民將像9/11之前的USAF一樣開始使用無人機(jī)-一直在思考靜止圖像地圖，并抱怨獲取可行數(shù)據(jù)需要多長(zhǎng)時(shí)間。FAA批準(zhǔn)BVLOS規(guī)則不久后，人們就會(huì)意識(shí)到，如果無人機(jī)可以使用單個(gè)傳感器制作2D地圖，則他們可以通過使用另一臺(tái)光學(xué)相機(jī)或添加LiDAR來幾乎一樣快地制作3D地圖。還會(huì)有人質(zhì)疑農(nóng)民為什么要打擾地圖嗎？為什么不將數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示呢？為什么不給大家一個(gè)IVAS的平民化版本，以便他們可以看到相同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示？為什么不切掉中間人并將3D數(shù)據(jù)直接插入機(jī)器人農(nóng)用車中，讓機(jī)器人找出如何清除大豆田中的雜草？如果大量的小型無人機(jī)可以便宜地做得更好，為什么我們還要繼續(xù)使用Stearmans收塵呢？
就像在空軍中一樣，農(nóng)業(yè)行業(yè)將看到它的世界已從依靠少數(shù)專家制作出版時(shí)已過時(shí)的硬拷貝地圖，到使機(jī)器提供最新信息，以及借助涂藥無人機(jī)提供了手段。做一些事情。這一切都取決于FAA批準(zhǔn)BVLOS規(guī)則和化學(xué)品攜帶。
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