高精度的定位是怎么產(chǎn)生？大家知道普通的衛(wèi)星定位，任何定位設(shè)備手機(jī)也好、車也好，同時(shí)搜到天上的四顆衛(wèi)星就能實(shí)現(xiàn)定位，但在這個(gè)定位的過(guò)程當(dāng)中，由于大氣的誤差、衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星星歷誤差還有高樓遮擋引起的多路徑效應(yīng)，衛(wèi)星的定位精度只能到10米左右。我們?cè)诘孛娴囊阎c(diǎn)建立衛(wèi)星參考站，通過(guò)連續(xù)觀測(cè)計(jì)算出各類誤差的修正信息，同時(shí)發(fā)給我們的定位設(shè)備，這時(shí)候被修正過(guò)后的定位它的精度就能夠大幅提高，這就是我們的千尋跬步——亞米定位、千尋知寸——厘米級(jí)定位、千尋見(jiàn)微——毫米級(jí)定位。我們看到，地基增強(qiáng)系統(tǒng)已經(jīng)成為高精時(shí)代的一個(gè)重要基礎(chǔ)設(shè)施，在我們國(guó)家，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)重要的時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。
千尋目前首要的任務(wù)、我們的戰(zhàn)略是要把高精度定位能力變成公眾服務(wù)，那我們?cè)賮?lái)看，在各種場(chǎng)景下高精度的位置服務(wù)會(huì)對(duì)我們的基礎(chǔ)設(shè)施提出什么樣的要求？手機(jī)車輛要求覆蓋城市及經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，7×24小時(shí)服務(wù)。高級(jí)輔助駕駛、無(wú)人車，要求所有路網(wǎng)覆蓋、7×24小時(shí)、高可用。無(wú)人機(jī)植保，廣袤的農(nóng)田覆蓋，甚至那時(shí)候我們可能還沒(méi)有三級(jí)、四級(jí)的信號(hào)，同時(shí)要求高可用。其他鐵路養(yǎng)護(hù)、飛機(jī)起降、火車運(yùn)控、形變監(jiān)測(cè)，都需要我們提供更廣的覆蓋、更高的可靠性?？偨Y(jié)下來(lái)，高精度位置服務(wù)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施提出了三大要求，全覆蓋、高可靠、快速響應(yīng)，我們?cè)賮?lái)看看千尋是如何滿足這樣需求的。
全覆蓋
在過(guò)去的一年多當(dāng)中，我們被問(wèn)到的問(wèn)題就是在我的城市、在我的區(qū)域有沒(méi)有千尋的服務(wù)？那么這張圖上面每一個(gè)小的紅點(diǎn)，都是一個(gè)北斗地基增強(qiáng)站，大家可以看到我們已經(jīng)覆蓋全國(guó)，包括我們的西沙群島、南沙群島。最北的站點(diǎn)是漠河，最南端的站是華陽(yáng)礁，最東的站是撫遠(yuǎn)，最西的站是新疆烏洽。最高的站在那曲，最低的站在靜海，海平面下兩米。最熱的站吐魯番40度以上的高溫，最冷的站還是在漠河，零下50多度的低溫。
每一個(gè)紅點(diǎn)，都是一個(gè)北斗地基增強(qiáng)站
所有的站點(diǎn)組成了一張網(wǎng)，這張網(wǎng)能給我們提供什么樣的服務(wù)呢？首先是覆蓋全國(guó)的千尋跬步亞米級(jí)服務(wù)，其次我們?cè)?7個(gè)省能夠?qū)崿F(xiàn)全面覆蓋的千尋知寸厘米級(jí)服務(wù)和千尋見(jiàn)微毫米級(jí)服務(wù)，那么在17個(gè)省市之外的其他省市，二級(jí)以上城市和主要國(guó)道都能覆蓋千尋知寸和千尋見(jiàn)微。總結(jié)一下，超過(guò)1200個(gè)站點(diǎn)，覆蓋960萬(wàn)平方公里的陸地、海域，適應(yīng)各類的氣候及地理環(huán)境，全疆域、全天候。
千尋服務(wù)覆蓋示意圖
高可用
我們?cè)賮?lái)看看我們?cè)趺礃訚M足高可用的要求，更高的可用率源于我們對(duì)服務(wù)的承諾。 千尋當(dāng)前采用的站點(diǎn)技術(shù)要求，在數(shù)據(jù)延遲、中斷、歷元可用率、多路徑、周跳比等方面遠(yuǎn)比國(guó)標(biāo)要求的高。
這樣的一個(gè)指標(biāo)，對(duì)于千尋來(lái)說(shuō)，對(duì)于千尋合作伙伴來(lái)說(shuō)，都是一個(gè)非常高的目標(biāo)，動(dòng)力源自我們對(duì)客戶的服務(wù)承諾，我們是如何做到？一句話，全鏈條保障。
首先在基礎(chǔ)環(huán)境方面，嚴(yán)苛的站址勘選標(biāo)準(zhǔn)，千尋的同學(xué)在選站上，甚至要花比建站更多的時(shí)間，每個(gè)山頭、每條河流、每一座高樓他們?nèi)?shí)際勘察、去選擇。多路供電方式，站網(wǎng)的覆蓋要求幾乎是均勻覆蓋，那么在一些條件不太好的地方我們考慮用太陽(yáng)能、風(fēng)能這樣的供應(yīng)方式，無(wú)論我們的站網(wǎng)在哪，每個(gè)站網(wǎng)至少有24小時(shí)的后備電源，同時(shí)千尋開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)能夠讓我們隨時(shí)了解路面情況。
網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)站無(wú)論多遠(yuǎn)專線接入，遍布全國(guó)1600多條專線，每個(gè)省專線雙備份，每個(gè)省有兩個(gè)匯聚。
數(shù)據(jù)中心方面我們?cè)?1個(gè)省市，選擇了54個(gè)匯聚機(jī)房，這些機(jī)房全是T3、T4級(jí)以上的級(jí)別，我們看看T4級(jí)別是4個(gè)9、1個(gè)5，所有的數(shù)據(jù)匯聚到位于北京的國(guó)家北斗數(shù)據(jù)中心，它具備最高的安全等級(jí)。
快速響應(yīng)
運(yùn)維體系7×24小時(shí)全天候響應(yīng)，按照不同的級(jí)別最快2小時(shí)內(nèi)修復(fù)，最長(zhǎng)24小時(shí)修復(fù)。在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中，我們所有的合作伙伴統(tǒng)一參考超過(guò)60項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。自行開(kāi)發(fā)的全鏈條、全自動(dòng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)，使我們對(duì)這樣一個(gè)站網(wǎng)每一個(gè)細(xì)節(jié)了如指掌。同時(shí)，我們跟合作伙伴一起遍布全國(guó)800多人的各級(jí)代理體系。
即便這樣的站網(wǎng)，我們?cè)谑褂玫倪^(guò)程當(dāng)中，可能還會(huì)有用戶有更高的要求，怎么辦？我們跟設(shè)備廠商和合作伙伴一起開(kāi)發(fā)了靈活快速的建站方案，臨時(shí)基準(zhǔn)站4小時(shí)完成，聯(lián)網(wǎng)的連續(xù)參考站七天內(nèi)完成。
千尋目前的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，也是我們國(guó)內(nèi)唯一的一個(gè)采用全國(guó)產(chǎn)設(shè)備的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，我相信千尋和國(guó)產(chǎn)的這些設(shè)備廠商，我們能夠在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到甚至超過(guò)國(guó)外同類設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。
當(dāng)高精度服務(wù)成為公眾服務(wù)的時(shí)候，它對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施提出了更高的要求，在覆蓋度、高可靠方面，千尋和合作伙伴一起在這方面的追求從未停止。
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