一般來說,多旋翼制作需要準(zhǔn)備以下零件(四軸為例):
無刷電機(jī)(4個(gè));
電子調(diào)速器(俗稱電調(diào),4個(gè));
螺旋槳(4個(gè),2個(gè)正漿,2個(gè)反漿);
飛行控制器(俗稱飛控);
遙控器(四通道以上遙控器);
電池;
充電器;
機(jī)架;
無刷電機(jī)的型號(hào)很重要,以植保無人機(jī)為例,一般4軸,10KG載重的選擇8320電機(jī)(最大拉力在14KG左右的電機(jī),配30/32寸槳)。
一般6軸,10KG載重的選擇8312電機(jī)(最大拉力在10KG左右的電機(jī),配30寸槳)。
這兩款電機(jī)的KV值比較低,KV越低,耐壓越高,而且這兩款電機(jī)平穩(wěn)而且發(fā)熱良好(網(wǎng)上有評測)。
整體結(jié)構(gòu)就像下面這樣(四軸植保無人機(jī)):
在操控性上:多旋翼的操控是最簡單的,它不需要跑道便可以垂直起降,起飛后可在空中懸停。它的操控原理也簡單。相對而言,學(xué)習(xí)固定翼和直升機(jī)的飛行不是簡單的事情。固定翼飛行場地要求開闊,而直升機(jī)飛行過程中會(huì)產(chǎn)生通道間耦合,自駕儀控制器設(shè)計(jì)困難,控制器調(diào)節(jié)也很困難。不管是哪一種飛行器,正式飛行前可先在模擬飛行器上試飛一段時(shí)間,避免“炸雞”。
在可靠性上:若僅考慮機(jī)械的可靠性,多旋翼沒有活動(dòng)部件,它的可靠性基本上取決于無刷電機(jī)的可靠性,因此可靠性較高。相比較而言,固定翼和直升機(jī)有活動(dòng)的機(jī)械連接部件,飛行過程中會(huì)產(chǎn)生磨損,導(dǎo)致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停,飛行范圍受控,相對固定翼更安全。
在設(shè)備更換上:多旋翼結(jié)構(gòu)比固定翼和直升機(jī)簡單,若電機(jī)、電子調(diào)速器、電池、槳和機(jī)架損壞,很容易替換。而固定翼和直升機(jī)零件比較多,安裝也需要技巧,相對比較麻煩。
但多旋翼在續(xù)航性能方面,多旋翼的表現(xiàn)明顯弱于其他兩款,其能量轉(zhuǎn)換效率低下;在承載性能方面,多旋翼也是三者中最差的。