無人機作業(yè)經(jīng)驗 ｜ 夜間作業(yè)飛行高度不穩(wěn)定怎么辦

利用無人機在夜間進行飛防植保具有諸如：夜間溫度適宜、利于消滅夜出型害蟲、利于抓住防治窗口期等好處。

夜間植保進行時

因此在植保旺季，使用支持全自主作業(yè)的 P20 植保無人機的植保人多會選擇在夜間進行植保作業(yè)。

但在夜間作業(yè)時， P20 的飛行高度有時會出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況。那么，出現(xiàn)這樣的情況如何解決呢？

主要原因：

夜間是凝結(jié)露水的時段，此時空氣的濕度非常大，在空氣中易形成水霧，在植物葉面上易形成露珠。

安裝在 P20 底部的地形模塊（或超聲波） 在起降時會沾染葉面上的露水，超聲波探頭表面沾染過多露水影響超聲波定高。

因此，夜間作業(yè)采用仿地飛行的 P20 在這種環(huán)境下沾染露水可能出現(xiàn)飛行高度不穩(wěn)定的情況。

解決方法：

1、夜間作業(yè)時，建議每幾個架次就檢查超聲波探頭表面是否有露水，若有露水請及時擦拭干凈。