[據美國《軍用航宇電子》網站近日報道] 羅克韋爾·科特林和國防先進研究計劃局（DARPA）完成了一架無人縮比F/A-18模型不斷提高損傷程度的一系列試飛。作為該項目的一部分，羅克韋爾·科特林還用一架無人機進行了位置跟蹤機動飛行。相關的結果在AUVSI的“2010北美無人系統展覽會”上的一份新簡報上有討論。
一系列試飛中包括失去60%的右翼，30%的右方向舵和30%的右水平尾翼。盡管出現上述損傷，但是該無人機仍然保持了穩(wěn)定飛行狀態(tài)并成功著陸。另一個試飛演示了無人機在發(fā)動機關閉情況下按固定軌跡飛行并安全著陸的能力。
羅克韋爾·科斯林控制技術和無人機系統資深主管David Vos稱目前最近的成果是在80%無人機右翼損失的情況實現安全著陸。
Vos稱（失去機翼后）無人機的飛行軌跡在幾秒內穩(wěn)定下了，使無人機能夠執(zhí)行其任務——在本試驗中是按照特定軌跡飛行并安全著陸。
所有試飛均包括自動起飛和著陸。
Vos稱下一步會將該技術移植到現役無人機上。他拒絕透露將移植到何種無人機上，只有參與簡報的人員才清楚。
Vos說：“最后的試飛戰(zhàn)役是通向我們最后目標的重要步驟，我們的目標是將我們損傷容限控制軟件推向無人機市場。我們的解決方案提高了無人機在威脅環(huán)境下的生存力，同時提高了無人機在民用空域飛行的可靠性。通過檢測以及對飛行中的失效和損傷進行立刻自動補償，無人機和有人機可以很快實行共同飛行。”
羅克韋爾·柯林斯損傷容限是增加無人機在危險和高威脅環(huán)境下使用提供任務可靠性的使能能力。技術提供了實時自主損傷適應，利用一個自適應方法讓飛行控制系統補償由損傷引起的影響。
Vos稱無人機緊急管理是聯邦航空局關心的重點之一，本試飛是無人機提高在飛行期間出現故障時可靠性的重要步驟。
Vos稱他相信無人機損傷容限技術遲早將用于有人商用飛機。他稱他有一個夢想一部分飛機將成為可選有人駕駛，換言之如果飛行員不想駕駛的話他可以選擇讓自主控制系統負責處理一切，甚至包括緊急情況。“在我在地面之前我想能夠跨入座艙飛去看我的繼母，然后發(fā)現我不喜歡飛行，那么我將可以看看報紙，喝喝咖啡。”
另一項演示是基于損傷容限控制的故障和緊急自動恢復，在試飛階段將進行的包括：將右副翼鎖定在中立位置，這會導致不受控的滾轉；發(fā)動機空轉試驗，發(fā)動機命令式狂賺，意味著沒有節(jié)流閥的變化。
在DARPA和羅克韋爾·柯林斯的其他試飛中演示了第一個無人機位置跟蹤機動飛行。該演示是羅克韋爾·柯林斯所獲得損傷容限合同第三階段的一部分。
Vos稱技術已經為應用于實用的無人機提供了可能。他指出盡管其他自主無人機已經進行了機動飛行，但是最近DARPA完成的試飛是首次無人機按照固定的機動飛行軌跡完成了位置跟蹤機動飛行。
Vos表示：“這項全姿態(tài)控制技術為無人機提供損傷容限能力和進行規(guī)避機動飛行的能力，可以用以規(guī)避諸如導彈之類的威脅。這項技術將使無人機可以在低空都市環(huán)境飛行，甚至是在建筑物與洞穴內這樣的狹小空間飛行。”（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心 許赟）
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