本項(xiàng)目立足輸電線路巡檢實(shí)際需求，研制了電網(wǎng)運(yùn)維微型無(wú)人飛行器系統(tǒng)，構(gòu)建了微型無(wú)人飛行器電網(wǎng)巡檢作業(yè)技術(shù)體系，主要實(shí)現(xiàn)了三方面創(chuàng)新突破。
（1）研制了適宜一線班組應(yīng)用的微型無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)系統(tǒng)。通過應(yīng)用GPS模塊、自動(dòng)駕駛儀，搭載云臺(tái)、高清攝像機(jī)、照相機(jī)和熱紅外儀等任務(wù)設(shè)備，采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)快速拆裝換件、超視距、全自主飛行作業(yè)的功能，降低了技術(shù)門檻和應(yīng)用成本，更加契合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)條件。
?。?）開發(fā)了航攝數(shù)據(jù)分析處理信息系統(tǒng)。綜合集成無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理、數(shù)據(jù)可視化、檢索等功能。可按時(shí)間、桿塔號(hào)、地理信息等作為索引主鍵檢索巡檢數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)航攝信息的自動(dòng)管理和后方分析處理的功能。
?。?）提煉了電動(dòng)無(wú)人機(jī)和人工相互協(xié)同的輸電線路巡檢作業(yè)模式和方法。明確了固定翼無(wú)人機(jī)和旋翼無(wú)人機(jī)作業(yè)的方式方法和作業(yè)流程，形成無(wú)人機(jī)與人工共同開展外部隱患高頻次監(jiān)控、山區(qū)線路非抵近巡檢、線路故障跳閘應(yīng)急處置、基建線路竣工驗(yàn)收和變電站串補(bǔ)平臺(tái)日常巡視等工作的協(xié)同作業(yè)原則和標(biāo)準(zhǔn)。
自應(yīng)用至今，無(wú)人機(jī)共巡檢輸電線路20條，巡檢變電站內(nèi)設(shè)備268臺(tái)次，航巡里程3000公里，航攝照片5萬(wàn)余張，發(fā)現(xiàn)缺陷百余處；申請(qǐng)專利3項(xiàng)；編制電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，國(guó)家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)，完成了常規(guī)技術(shù)難以企及的工作量，為電網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)提供了全新的技術(shù)手段。
本項(xiàng)目的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸電線路的高頻監(jiān)控和快速巡查，消除了變電設(shè)備巡視死角，降低了人員登高作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，縮短了設(shè)備跳閘響應(yīng)時(shí)間，維護(hù)了電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，避免了停電造成的巨大損失，有力保障了經(jīng)濟(jì)社會(huì)的健康發(fā)展。
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