（原標(biāo)題：無(wú)人機(jī)和機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用）
已有新聞媒體報(bào)道，在電力領(lǐng)域，機(jī)器人、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)正逐步導(dǎo)入變電站，輸電線(xiàn)路等巡檢項(xiàng)目中，從目前的應(yīng)用情況看，機(jī)器人、無(wú)人機(jī)介入電力巡檢或值守工作有實(shí)戰(zhàn)價(jià)值嗎？
?？低暷茉葱袠I(yè)解決方案業(yè)務(wù)部產(chǎn)品經(jīng)理江智洲表示，機(jī)器人通過(guò)搭載中型雙艙熱成像，熱成像部分對(duì)變電站一次設(shè)備的觸頭進(jìn)行測(cè)溫，一旦出現(xiàn)溫度越限的情況就能及時(shí)報(bào)警，同時(shí)可見(jiàn)光部分能對(duì)過(guò)熱部分進(jìn)行觀察，以確定過(guò)熱原因，是否是接觸不良、螺絲脫離等原因。有些可見(jiàn)光攝像機(jī)還能實(shí)現(xiàn)智能分析功能，比如智能讀表、刀閘分析等功能。在變電站的實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人受環(huán)境的影響還是比較大的（比如北方區(qū)域），一旦出現(xiàn)積雪覆冰，機(jī)器人就可能出現(xiàn)打滑、跑偏的情況，嚴(yán)重的話(huà)甚至沖出預(yù)定線(xiàn)路。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用主要集中在輸電線(xiàn)路巡檢工作中，在變電站的應(yīng)用較少，因?yàn)樽冸娬緝?nèi)有大量一次設(shè)備，一旦出現(xiàn)無(wú)人機(jī)失控或者墜落的情況，就會(huì)危及變電站的安全運(yùn)行。
無(wú)論是機(jī)器人也好，還是無(wú)人機(jī)也罷，李順表示，這都是監(jiān)控的一種補(bǔ)充，在遇有突發(fā)事件時(shí)或者人力巡查時(shí)可以此提供比較有價(jià)值的幫助。但無(wú)論是從其續(xù)航時(shí)間還是需要人工操控角度來(lái)看，它都無(wú)法取代監(jiān)控?cái)z像機(jī)的功能。在常規(guī)24小時(shí)電站監(jiān)測(cè)工作中，依舊得依靠普通監(jiān)控?cái)z像機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而且無(wú)人機(jī)由于體積的受限，存儲(chǔ)能力大大不如網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)，而且是在目前網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)大部分也是支持3G/4G無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)那闆r下，攝像機(jī)搭配3G/4G網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)，已經(jīng)可以非常好的滿(mǎn)足變電站的常規(guī)監(jiān)測(cè)要求。
從價(jià)值角度看，金建德指出，無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的引入，可以強(qiáng)化無(wú)人值守變電站的建設(shè)，減輕運(yùn)維人員工作壓力，提高巡檢效率和智能化水平；可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人員不能到達(dá)或不便于到達(dá)部位的巡檢，如無(wú)人機(jī)，可以用于輸電線(xiàn)路的巡檢，電站或變電站的多維視角監(jiān)控，可與站內(nèi)的監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，形成立體防護(hù)；如機(jī)器人，可以在高溫高壓高磁場(chǎng)環(huán)境工作，通過(guò)設(shè)定路線(xiàn)，多角度全覆蓋將前方的檢測(cè)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)收集返回?？傊梢宰鳛槿斯ぱ矙z的有效補(bǔ)充，并在一些應(yīng)用場(chǎng)景下的完全替代。但同時(shí)金建德指出了這類(lèi)新興技術(shù)有不足，即設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性問(wèn)題。對(duì)于實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，完全替代人員，設(shè)備的可靠性決定了其應(yīng)用效果，否則反而會(huì)增加運(yùn)維人員的工作量；如電池續(xù)航能力、通訊。設(shè)備的操控精度也非常重要，否則對(duì)巡檢區(qū)域的設(shè)備造成威脅，影響電力設(shè)備的運(yùn)行甚至毀壞設(shè)備；如無(wú)人機(jī)應(yīng)用在輸電線(xiàn)路的巡檢，失控偏航碰撞高壓電纜；如機(jī)器人偏離軌道，誤入設(shè)備區(qū)或跌落到水溝，需要人員到現(xiàn)場(chǎng)糾偏。
雖然電力領(lǐng)域推廣機(jī)器人、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用，在代替人工巡檢方面，這兩個(gè)系統(tǒng)具備無(wú)以倫比的優(yōu)勢(shì)。但大立科技產(chǎn)品經(jīng)理陳紅強(qiáng)指出了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中存在的問(wèn)題：一、任何一款自動(dòng)行走的機(jī)器人系統(tǒng)都無(wú)法在覆冰、積雪的情況下運(yùn)行，在我國(guó)北方的部分變電站一年有3到4個(gè)月處于積雪狀態(tài)，這期間的設(shè)備工作狀態(tài)監(jiān)控如何處理？千萬(wàn)不要說(shuō)要求變電站工作人員將機(jī)器人行走道路清除干凈這種不考慮實(shí)際情況的話(huà)語(yǔ)。有能力清除積雪的變電站都不是無(wú)人值守的智能變電站。二、無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)應(yīng)用主要是完成電力線(xiàn)路工作狀態(tài)巡視，在“人民網(wǎng)陽(yáng)江12月29日電(楊杰利)“等4G無(wú)人機(jī)即攝即傳推廣了，電力線(xiàn)路巡檢就再不用翻山越嶺，也不用爬上爬下啦。”一文中，該無(wú)人機(jī)的圖片是一種視距內(nèi)飛行的無(wú)人機(jī)、這種無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)完全需要人工操作，如果在一個(gè)桿塔下方操作無(wú)人機(jī)去巡視桿塔上方的設(shè)備狀態(tài)，的確可以做到“不用爬上爬下啦”。但是這種飛行器可以做到從一個(gè)山頭遠(yuǎn)距離去巡視另一個(gè)山頭上的桿塔嗎？，能做到“再不用翻山越嶺”了嗎？所以，新技術(shù)、新裝備的應(yīng)用是好事情，但一定要結(jié)合各地的實(shí)際情況，實(shí)事求是地應(yīng)用，將有限的資源更加合理的應(yīng)用。
中興力維系統(tǒng)集成方案技術(shù)部行業(yè)技術(shù)總監(jiān)莊建東指出，機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)是部署比較方便，應(yīng)用比較靈活。第二是減少人員的投入，降低人員成本，利用機(jī)器人和員無(wú)人機(jī)，人員就不用下站，或是可以減少下站的次數(shù)。無(wú)人機(jī)也一樣，人員巡檢可能需要半天或是更長(zhǎng)時(shí)間，但是利用無(wú)人機(jī)半個(gè)小時(shí)就可以解決了。相對(duì)傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)時(shí)間周期，無(wú)人機(jī)和機(jī)器人有時(shí)間周期上的優(yōu)勢(shì)。另外，相對(duì)傳統(tǒng)的人力巡檢來(lái)說(shuō)，這種遠(yuǎn)程在線(xiàn)監(jiān)控，它們的實(shí)時(shí)性也比較好。傳統(tǒng)的人員巡檢，一旦變電站發(fā)生異常，調(diào)度人員必須先通知分局變電的運(yùn)行班，趕到現(xiàn)場(chǎng)了解真實(shí)的情況，再由變電運(yùn)行班人員匯報(bào)調(diào)度員、分局領(lǐng)導(dǎo)，再組織分局維護(hù)班進(jìn)行搶修，人不到變電站就無(wú)法準(zhǔn)確地了解或者掌握現(xiàn)場(chǎng)的詳細(xì)情況，一來(lái)一往就浪費(fèi)了大量的時(shí)間，所以相對(duì)傳統(tǒng)的人力巡檢，無(wú)人機(jī)和機(jī)器人能節(jié)約大量的時(shí)間，效率高，同時(shí)也能避免巡檢人員發(fā)生人身事故，畢竟這些設(shè)備對(duì)巡檢人員而言是有一定危險(xiǎn)的，特別是在惡劣天氣下更容易產(chǎn)生危險(xiǎn)。此外，還能杜絕人員在巡檢過(guò)程中的一些人為錯(cuò)誤，有些問(wèn)題有些人能發(fā)現(xiàn)，有些人發(fā)現(xiàn)不了，這跟人員對(duì)設(shè)備的熟悉程度、工作經(jīng)驗(yàn)、態(tài)度、精神狀態(tài)等都有很大關(guān)系。而無(wú)人機(jī)、機(jī)器人這種自動(dòng)化的系統(tǒng)，它的巡檢記錄是自動(dòng)保存，杜絕手工記錄造成的操作不規(guī)范，手工記錄可能會(huì)出現(xiàn)不完整、丟失等情況，或者是一些嚴(yán)重的缺陷沒(méi)有及時(shí)地上報(bào)，延誤處理，造成不必要的損失。另外，巡檢的視頻和數(shù)據(jù)能夠自動(dòng)保存到后端的平臺(tái)，可以進(jìn)行事后的分析，可以結(jié)合后臺(tái)的管理軟件提供事后的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，以供后期的運(yùn)營(yíng)維護(hù)管理決策。
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從應(yīng)用劣勢(shì)上看，首先是價(jià)格比較昂貴，據(jù)了解一臺(tái)機(jī)器人的采購(gòu)價(jià)格不便宜，相當(dāng)于傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)兩到三倍的價(jià)格；第二是地理范圍覆蓋不全面，目前更偏重于室外站，但是變電站室內(nèi)站是一個(gè)趨勢(shì)，尤其是在發(fā)達(dá)地區(qū)，而對(duì)于室內(nèi)站，機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的巡檢還沒(méi)有有效的方案。當(dāng)然，有些廠家說(shuō)有什么升降機(jī)等方式，但實(shí)際上用戶(hù)是很難認(rèn)同的。其實(shí)從目前來(lái)看，機(jī)器人更像是一個(gè)噱頭；第三是有安全隱患，因?yàn)闄C(jī)器人、無(wú)人機(jī)畢竟不是一個(gè)固定的東西，如果由于機(jī)器故障導(dǎo)致機(jī)器人或是無(wú)人機(jī)失靈，撞向一次設(shè)備，后果是非常嚴(yán)重的；第四是監(jiān)控手段少，機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)件是比較單一的，一般只能配置可見(jiàn)光、紅外、聲音的采集設(shè)備，有個(gè)別廠家會(huì)選配超聲、紫外、溫濕度等檢測(cè)設(shè)備，但是由于這些監(jiān)控設(shè)備的主體是機(jī)器人或是無(wú)人機(jī)，本身能夠攜帶的設(shè)備或是傳感器很有限，不能像傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行大而全的監(jiān)控，無(wú)法給用戶(hù)提供豐富的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；第五，無(wú)人機(jī)和機(jī)器人是非接觸式的監(jiān)控，到了現(xiàn)場(chǎng)是無(wú)法滿(mǎn)足一些實(shí)際的監(jiān)控需求，如蓄電池的監(jiān)控、開(kāi)關(guān)電源的監(jiān)控，UBS的監(jiān)控等等，這些設(shè)備就需要要連線(xiàn)，必須要安裝接觸式的傳感器，像電流電壓這些東西，要監(jiān)控是必須要加裝接觸式的傳感器，所以他們監(jiān)控的業(yè)務(wù)相對(duì)來(lái)說(shuō)偏少，也不像傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)可以進(jìn)行大而全的監(jiān)控。
根據(jù)以上分析，莊建東總結(jié)指出，總體上看，無(wú)人機(jī)可以應(yīng)用于巡檢線(xiàn)路，實(shí)戰(zhàn)意義會(huì)大于機(jī)器人，機(jī)器人在變電站這塊的應(yīng)用更像是一個(gè)噱頭，而且價(jià)格比較貴，但是無(wú)人機(jī)應(yīng)用于線(xiàn)路巡檢還是有比較高的實(shí)戰(zhàn)價(jià)值。
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