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蘇黎世大學(xué)研發(fā)DroNet算法為無(wú)人機(jī)提供導(dǎo)航服務(wù)

發(fā)布日期:2018-01-25??來(lái)源:蓋世汽車網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

 

DroNet算法

 

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,蘇黎世大學(xué)(University of Zurich,UZH)研發(fā)了DroNet算法,使無(wú)人機(jī)能夠沿著城市街道或在建筑物內(nèi)飛行,該算法還需要通過(guò)騎行者及汽車駕駛員學(xué)習(xí)駕駛用例及相關(guān)的交通法規(guī)。

蘇黎世大學(xué)及瑞士國(guó)家機(jī)器人能力研究中心(The Swiss National Competence Center of Research in Robotics)的研究人員已研發(fā)出DroNet算法,可為無(wú)人機(jī)提供導(dǎo)航服務(wù),使其安全穿行于城市街道。

DroNet可輸出兩張圖,其中一張被用于無(wú)人機(jī)導(dǎo)航,助其飛躍障礙物。而另一張圖則被用于探查碰撞的可能性,并對(duì)危險(xiǎn)情境作出應(yīng)對(duì)。

DroNet可探查靜態(tài)及動(dòng)態(tài)的障礙物,降低飛行速度,旨在防止發(fā)生碰撞。憑借該算法,研究人員,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)獨(dú)立導(dǎo)航功能,將該技術(shù)融入到人們的日常生活中。

瑞士研發(fā)人員所用無(wú)人機(jī)搭載了手機(jī)攝像頭,DroNet算法功能強(qiáng)大,其利用了人工智能技術(shù),用于評(píng)估觀察到的環(huán)境。該算法由深度神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)組成,該軟件可利用眾多培訓(xùn)用例,學(xué)習(xí)解決復(fù)雜的任務(wù)。

深度學(xué)習(xí)的最大挑戰(zhàn)在于:需采集數(shù)千個(gè)這類培訓(xùn)用例。通過(guò)模擬訓(xùn)練,無(wú)人機(jī)還學(xué)會(huì)遵循相關(guān)交通規(guī)則。研究人員發(fā)現(xiàn),其無(wú)人機(jī)不僅能實(shí)現(xiàn)道路導(dǎo)航,還能進(jìn)入截然不同的環(huán)境,如:多層停車場(chǎng)及辦公室走廊。

該研究表明,可部署無(wú)人機(jī)并將其用于監(jiān)視任務(wù)或包裹快遞(parcel deliveries)或是在城市遭災(zāi)時(shí)進(jìn)行救援。然而,研究團(tuán)隊(duì)也提出了警示,不能對(duì)該款輕量化、低成本的無(wú)人機(jī)抱有過(guò)高的期望。(本文圖片選自eenewsautomotive .com)

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