據(jù)美國(guó)趣味科學(xué)網(wǎng)站近日?qǐng)?bào)道，第一只無(wú)線飛行機(jī)器昆蟲(chóng)振翅起飛了！美國(guó)科學(xué)家首次讓其研制出的“機(jī)器蠅”(RoboFly)獨(dú)立振翅飛行，這或許只是微型機(jī)器人的一次小振動(dòng)，卻是整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)大飛躍。
“機(jī)器蠅”由華盛頓大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)研制，其體重與牙簽相當(dāng)。該團(tuán)隊(duì)稱，現(xiàn)有的飛行機(jī)器昆蟲(chóng)仍然需要一根電線與地面相連，因?yàn)樗鼈凃?qū)動(dòng)和控制翅膀所需的電子設(shè)備太重了，這些微型機(jī)器承載不了。而“機(jī)器蠅”由激光驅(qū)動(dòng)，自帶“大腦”。
研究人員解釋，研制昆蟲(chóng)大小的飛行機(jī)器面對(duì)的最大挑戰(zhàn)來(lái)自振翅。拍打翅膀是個(gè)非常耗電的過(guò)程，電源和引導(dǎo)翅膀的控制器大而笨重，小小的機(jī)器無(wú)法運(yùn)載。因此團(tuán)隊(duì)之前研制的“機(jī)器蜂”(RoboBee)必須通過(guò)地面電線與其電源和控制器相連。
但飛行機(jī)器人應(yīng)該能夠自主操作，因此他們決定使用一束細(xì)細(xì)的、看不見(jiàn)的激光來(lái)為機(jī)器人提供能量。他們把激光束對(duì)準(zhǔn)位于“機(jī)器蠅”頂部的一塊光伏電池，其能將激光轉(zhuǎn)化為電能。但僅靠激光并不能提供足夠的電壓使翅膀動(dòng)起來(lái)，為此他們?cè)O(shè)計(jì)了一條電路，可將光伏電池輸出的7伏電壓提升到飛行所需的240伏。
為了讓“機(jī)器蠅”自主控制翅膀，研究人員還給了它一個(gè)“大腦”：在同一條電路里添加了一個(gè)微控制器。微控制器的作用好比“機(jī)器蠅”的大腦，向翅膀發(fā)出諸如“現(xiàn)在加緊拍打”或者“別拍了”之類(lèi)的指令。
這種昆蟲(chóng)大小的飛行機(jī)器人可以幫助完成一些耗時(shí)的任務(wù)，比如在大型農(nóng)場(chǎng)監(jiān)測(cè)作物生長(zhǎng)情況，或嗅探漏氣等。此外，這類(lèi)機(jī)器人制造成本低，很容易鉆進(jìn)大型無(wú)人機(jī)無(wú)法到達(dá)的逼仄地方，因此具有廣泛的應(yīng)用前景。
?