▲“多模式腦機一體化無人機智能控制系統(tǒng)”路演現(xiàn)場。
用大腦意念就能控制“無人機”飛行，水下機器人可以自由垂直下潛，普通機器人加一個電子板就能在復(fù)雜環(huán)境下自動導(dǎo)航……26日的第二屆科交會路演現(xiàn)場，讓人眼前一亮的項目繼續(xù)登臺亮相。
能潛水擅尋路，多種機器人同臺PK
在家里戴上特制的“帽子”，僅僅憑借大腦的意念和眼睛的注視、眨眼等簡單動作，就能控制在室外飛行的無人機。這一場景已經(jīng)不是科幻而是現(xiàn)實。
26日下午的1號路演廳里，來自西北工業(yè)大學(xué)的“多模式腦機一體化無人機智能控制系統(tǒng)”吸引了眾多參會人員的關(guān)注。
據(jù)介紹，該系統(tǒng)以“人腦”為中心，通過實時采集操控人員在事件想象、注視閃爍光源、意識眨眼等多種誘發(fā)模式下的腦電信號，結(jié)合人工智能技術(shù)，直接通過操控人員意念在室內(nèi)遠程控制無人機在室外穩(wěn)定飛行，除了控制無人機上升、下降、左右前后六個方向之外，還能控制其保持懸停狀態(tài)，從而實現(xiàn)了腦機一體化的無人機智能控制。
由于創(chuàng)新實現(xiàn)了基于多模態(tài)的腦控?zé)o人機系統(tǒng)，用戶飛行意圖平均分類正確率達到95%，系統(tǒng)任務(wù)完成率達到90%，響應(yīng)時間則縮短到2秒以內(nèi)。特別是和同類項目相比，由于抗干擾性強，已經(jīng)走出實驗室，可以在室外操作，這一技術(shù)有望在殘疾人輔助設(shè)備、救援救災(zāi)、工業(yè)控制、游戲娛樂等方面得到廣泛應(yīng)用前景。
26日的1號路演廳幾乎成了“機器人專場”，同樣來自西北工業(yè)大學(xué)的“CCROV智能水下機器人”是一款面向普通消費級市場的水下高清攝像機器人，可以自由垂直下潛，可以完成深度100米以內(nèi)的水下攝影，支持沉浸式虛擬頭盔或虛擬眼鏡顯示，實時圖傳可以清晰地在IPAD或手機上，讓用戶實時看到海底的景色。
武漢大學(xué)研究團隊帶來的“北斗ROS-機器人感知規(guī)劃一體化智能終端”，則主要用來解決低成本機器人在室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境的時空認知與自主導(dǎo)航。“以前一個機器人需要加裝多個傳感器才能實現(xiàn)自主導(dǎo)航和運動，”項目負責(zé)人介紹說，該智能終端引入?yún)f(xié)同實時精密定位技術(shù)，單個產(chǎn)品就能解決服務(wù)機器人對室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境認知不夠以及自主導(dǎo)航不順暢的難題。
此外，河北工業(yè)大學(xué)還帶來可以在大型金屬立面爬壁作業(yè)的機器人。
不僅是車位鎖，還搭建充電大平臺
“”交通是26日路演現(xiàn)場另一個關(guān)注主題，多項路演項目試圖從車輛停放、磁懸浮以及無停頓網(wǎng)絡(luò)式軌道交通等解決停車難、充電難、出行難等問題。
車位鎖，對有車一族來說早已不再陌生，但在提供停車便利的同時，在操作上仍存在諸多不便。
南開大學(xué)帶來的“低功耗智能車位鎖” 將具有特殊結(jié)構(gòu)的機械車位鎖、低功耗傳感器等設(shè)備相結(jié)合，可與手機直接進行通訊，結(jié)合APP，可完成各種車位的智能控制，如停車位共享、停車場車位控制及充電樁的車位控制等。此外，由于采用超低功耗設(shè)計，更換一次電池可以連續(xù)使用18個月。
該項目負責(zé)人還介紹，目前各種新款的新能源車頻頻問世，各地也在大力推進充電樁站的建設(shè)，但由于該領(lǐng)域尚處在多方競爭的階段，部分充電樁站停車位停放了燃油車輛，不同充電樁站不能通用導(dǎo)致用戶需要在多家公司辦理服務(wù)，。根據(jù)設(shè)想，該智能車位鎖將用于搭建充停一體化平臺，打通不同充電樁站運營企業(yè)。此外，現(xiàn)在很多有運營價值的社區(qū)車位大量閑置，該項目還可以提供私人車位閑時共享平臺，提升車位利用效率。
陜西師范大學(xué)帶來的磁懸浮技術(shù)是目前最先進的高新技術(shù)之一，而自穩(wěn)定的超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)則是目前備受關(guān)注的重點和熱點。該校多功能超導(dǎo)磁懸浮系統(tǒng)在現(xiàn)有14項自主知識產(chǎn)權(quán)和國家發(fā)明專利的基礎(chǔ)上，將超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)、低溫實驗技術(shù)、磁懸浮推進技術(shù)、自動控制技術(shù)等多項高新技術(shù)結(jié)合在一起，研制出 “多功能超導(dǎo)磁懸浮系統(tǒng)”，其中研制的三維磁力磁場測試系統(tǒng)和多功能磁懸浮列車模型等裝置已遠銷國內(nèi)外。
此外，鄭州大學(xué)帶來的“無停頓網(wǎng)絡(luò)式城市軌道交通系統(tǒng)”主要設(shè)想依靠多個接駁小車實現(xiàn)“無站點停頓”的新型交通，解決城市擁堵等難題。
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