繼成功研制「FlyJacket」無人機體感控制背心，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院早前成功建立一套專為無人機而設(shè)的新軀干控制系統(tǒng)，更在今次實驗中發(fā)現(xiàn)軀干控制技術(shù)的效率較遙控器優(yōu)勝。
單靠軀干控制方向
在實驗中，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究團(tuán)隊挑選了 17 位參加者測試軀干控制技術(shù)，并在各人的上半身貼上 19 個紅外線標(biāo)記，以觀察他們的動作和肌肉活動。他們戴上 VR 眼鏡后，便跟隨飛行模擬器內(nèi)的無人機移動軀干，并逐漸發(fā)展出多套移動模式。研究員再依照他們的動作建立一套軀干控制方法，并發(fā)現(xiàn)單單利用 4 個紅外線標(biāo)記，便能有效操控飛行模擬器內(nèi)的無人機，甚至控制現(xiàn)實中的無人機穿越障礙物。
Jenifer Miehlbradt。
簡單易用
結(jié)果顯示，軀干控制技術(shù)的精準(zhǔn)度和可靠性較遙控器優(yōu)勝，所需訓(xùn)練時數(shù)也相對較短。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院轉(zhuǎn)化神經(jīng)工程實驗室博士生 Jenifer Miehlbradt 表示，軀干控制技術(shù)能夠帶來空中飛翔的感覺；相反，遙控器設(shè)計簡單，但機師較難掌握精確控制遠(yuǎn)距離物件的技巧。對于那些沒有習(xí)慣玩電子游戲或虛擬實境的參加者來說，用軀干控制無人機遠(yuǎn)較遙控器容易。
軀干控制技術(shù)有助搜救人員集中精神做其他更重要的工作。
方便兼顧其他事情
意大利圣安娜高等技術(shù)研究學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系教授 Silvestro Micera 表示，今次研發(fā)的軀干控制技術(shù)簡單方便，可應(yīng)用到不同機器和工作，有助改善現(xiàn)有的自動遙控技術(shù)。雖然這項軀干控制技術(shù)容許使用者騰出頭部、雙手和雙腳應(yīng)付其他工作，但控制系統(tǒng)仍須依靠紅外線標(biāo)記和動態(tài)感應(yīng)器運作。是次研究結(jié)果已上載至美國國家科學(xué)院院刊。研究團(tuán)隊下一步會將這項軀干控制技術(shù)轉(zhuǎn)化成一款便攜控制器。
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