用VR＋動捕設備遙控無人機

現(xiàn)在我們操控無人機是這樣的。

手柄按鍵多，操控難度大，操作不當還會引來zhaji風險。

大家好，給大家介紹一下，這是一個全新的無人機操控方式，它不用手柄，更不用雙手，而是通過VR頭顯＋身體動作來完成操控。

我們知道，無人機是一個高精度的小型化設備，對于很多初學者而言，想要熟練的操控它并不是一件容易的事。

無人機的操控都在手柄部分，因此設計的越復雜，甚至越高端的無人機操控手柄按鈕更多，操控起來更復雜。雖然無人機正在朝著小型化的方向去發(fā)展，操控方式也越來越簡單，部分無人機通過手勢就能控制起飛和簡單的遠近、升降操作，但如果需要更精準的操控無人機，依然需要手柄來完成。

近日，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院（EPFL）的一群科研學者提出了這種新型的無人機控制方案，同時該研究的相關論文也已發(fā)表在美國國家科學院院刊中。

據(jù)青亭網(wǎng)了解，該無人機控制方案通過VR頭顯＋定制的動作捕捉設備，讓玩家通過身體就能精準的操控無人機，并宣稱在上手學習熟練時間和轉(zhuǎn)向能力方面，都遠超現(xiàn)在的操控手柄。

通過上面的視頻來看，我們看到測試人員佩戴VR頭顯，同時身體上還配帶有動作捕捉設備，然后伸開雙手，前后左右晃動身體就能精準的控制無人機的飛行。

精準到什么程度呢？這種方式可以精準的連續(xù)穿過圓環(huán)，而不會碰壁。

開發(fā)人員講到，研究這個動作捕捉設備上進行了大量的準備工作。研究團隊首先確定人的身體通過怎么樣的運動才能更好的控制無人機，已達到精準操控的目的。

為此，研究人員找到一批志愿者。首先，給志愿者上半身加入19個動作捕捉標記（最后為一個穿戴背心），同給給他們佩戴VR頭顯觀看無人機畫面，最后讓志愿者做出他們認為理想的、合理的動作來模擬操控無人機。

通過收集這些數(shù)據(jù)，科學家們發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)的志愿者將他們的手臂伸展開來，就好像是一對翅膀那樣，同時左右晃動上半身。

最后，該團隊經(jīng)過多次優(yōu)化發(fā)現(xiàn)，由于大部分動作都在上半身，動作幅度偏小。由此研究人員發(fā)現(xiàn)動作捕捉標記點由之前的19個可以縮減為4個就能實現(xiàn)上述功能。

接下來，研究員通過對比志愿者們的五組動作：勻速向前、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、斜向上飛、斜向下飛。實際的飛行效果足夠理想，研究人員表示通過該方式能達到讓你以為自己在飛的效果。

實際上，這種操控方式只是一個簡單的基于身體的操控，同樣也可以應用到其它領域，例如大型器械、甚至改進機器人等。

當然，這種方案也有一些缺點。首當其沖就是由長時間抬起手臂導致的疲勞感。為了解決這個問題，研究團隊又打造了一個“Fly jcaket”穿戴夾克，其特點是內(nèi)置傳感器的同時還帶有一個支架，可以起到支撐手臂的作用。