單肖文教授(左三)為來賓介紹“蒼鷺”垂直起降無人機(jī)。
南方科技大學(xué)“蒼鷺”無人機(jī)航展展位。
“蒼鷺”無人機(jī)上的螺旋槳只是克服阻力,飛行方面則是用到了固定翼飛機(jī)飛行的空氣動(dòng)力原理,直接好處就是‘蒼鷺’最大飛行速度達(dá)到每小時(shí)162公里,每秒鐘45米/秒,比傳統(tǒng)無人機(jī)的飛行速度提高了五倍。
由南科大自主研發(fā)的無人機(jī)“蒼鷺”昨日亮相第12屆中國國際航空航天博覽會(huì)(即“珠海航展”),作為“蒼鷺”的設(shè)計(jì)者與生產(chǎn)者,南方科技大學(xué)力學(xué)與航空航天工程系系主任單肖文教授已是第三次參加珠海航展。前兩次參加航展的時(shí)候,他還是中國商用飛機(jī)有限公司(簡稱“中國商飛”)的一名特聘專家,作為氣動(dòng)研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人,帶著公司生產(chǎn)的大飛機(jī)亮相航展。而在昨日,他的身份已從一名企業(yè)家轉(zhuǎn)換為高??蒲袔ь^人,曾經(jīng)3、40米長的大飛機(jī)也變成了體積縮水十倍的無人機(jī)。
這是單肖文教授首次向公眾展示其團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)的第一架物流無人機(jī),此時(shí)的珠海航展,專門用作物流的無人機(jī)已經(jīng)“扎堆”出現(xiàn),包括一飛智控的“鸞鳳”物流無人機(jī)等。在無人機(jī)這片紅海中,南科大的“蒼鷺”無人機(jī)又將如何突圍,找到自己的那片藍(lán)海?“蒼鷺”在本屆珠海航展上引起外界關(guān)注,單肖文透露,已有多家無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)表達(dá)合作意向,并計(jì)劃在2019年有望投產(chǎn)。
從企業(yè)家科學(xué)家
到南科大團(tuán)隊(duì)帶頭人
單肖文教授在航空領(lǐng)域大有來頭,不僅是一名科學(xué)家,也是一名成功的企業(yè)家。在學(xué)術(shù)領(lǐng)域,他對格子玻爾茲曼方法的發(fā)展和應(yīng)用做出了重要貢獻(xiàn),經(jīng)典的Shan-Chen模型以他的姓氏命名,他還在等離子體物理、磁流體動(dòng)力學(xué)、湍流的計(jì)算機(jī)模擬等領(lǐng)域取得了杰出成果。
2012年,單肖文回國投身國家航空工業(yè)的建設(shè),擔(dān)任中國商飛公司特聘專家、北京研究中心氣動(dòng)與聲學(xué)研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。2015年,他全職加入南方科技大學(xué),創(chuàng)辦力學(xué)與航空航天工程系,任系主任,目光聚焦的第一個(gè)項(xiàng)目,就是無人機(jī)。
“在中國的南方,深圳的民營企業(yè)多,無人機(jī)行業(yè)非常發(fā)達(dá),所以我們當(dāng)時(shí)就把‘蒼鷺’定位為深圳本地產(chǎn)業(yè)服務(wù),也因此將無人機(jī)作為我們的一個(gè)主要的發(fā)展方向。”單肖文的團(tuán)隊(duì)成員在七八人左右,以南科大的研究生和本科生為主,骨干成員王浩年僅31歲,是南洋理工大學(xué)學(xué)士,新加坡國立大學(xué)博士。他們詳細(xì)調(diào)研了無人機(jī)領(lǐng)域,發(fā)現(xiàn)了續(xù)航時(shí)間短、無法全自主飛行、起降受環(huán)境制約大等應(yīng)用方面的痛點(diǎn)。
“這些都是無人機(jī)的致命問題。”他進(jìn)一步解釋說,平時(shí)大家常見的民用飛機(jī),靠飛機(jī)翅膀產(chǎn)生升力,飛行速度快,但是依賴跑道。而市場上的無人機(jī)絕大部分是旋翼型,飛行原理類似直升飛機(jī),不是利用空氣動(dòng)力學(xué)飛行,也因此從兩方面制約了旋翼型無人機(jī)工業(yè)化使用:一是航程短,飛行10到20分鐘左右就沒電了;二是速度慢,每秒不到10米,因?yàn)橄裰鄙龣C(jī),飛不快,主要用途以航拍等消費(fèi)類為主,在物流、偵查等工業(yè)用途方面有明顯不足。
自主研發(fā)無人機(jī)
核心技術(shù)申請專利
單肖文帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從此切入,2017年7月,“蒼鷺”無人機(jī)項(xiàng)目正式啟動(dòng)。與民企相比,高校在無人機(jī)領(lǐng)域的研發(fā)展現(xiàn)了人才與技術(shù)方面的巨大優(yōu)勢。單肖文說,無人機(jī)的核心技術(shù)屬于尖端技術(shù),研發(fā)成本極高。國內(nèi)通常只有軍工企業(yè)和中國商飛等國有大型飛機(jī)公司才擁有此類技術(shù),深圳雖然有幾百家做無人機(jī)的民營企業(yè),但由于缺乏頂尖人才,能在空氣動(dòng)力學(xué)方面有所突破的鳳毛麟角。
通過南科大單肖文團(tuán)隊(duì)的自主研發(fā),“蒼鷺”擁有兩項(xiàng)已授權(quán)核心專利(另外三項(xiàng)正在受理中),分別為:螺旋槳后置的垂直起降固定翼飛行器和氣動(dòng)垂直起降飛行器。這兩項(xiàng)核心專利在總體布局和飛行控制邏輯方面,確保了“蒼鷺”無人機(jī)兼顧了垂直起降、大載重、長航程的優(yōu)越性能。特別值得一提的是,通過先進(jìn)的總體布局與空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì),它的續(xù)航時(shí)間和航程提高了5至10倍。
“‘蒼鷺’無人機(jī)上的螺旋槳只是克服阻力,飛行方面則是用到了固定翼飛機(jī)飛行的空氣動(dòng)力原理,直接好處就是‘蒼鷺’最大飛行速度達(dá)到每小時(shí)162公里,每秒鐘45米,比傳統(tǒng)無人機(jī)的飛行速度提高了五倍。”高速飛行讓無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域更為廣泛,跟隨飛速行駛的賽車進(jìn)行拍攝對于“蒼鷺”而言是小菜一碟,從寶安機(jī)場起飛,攜帶10公斤物品,周邊100公里的任何地區(qū)都可以在1小時(shí)內(nèi)抵達(dá)。
“蒼鷺”可以像飛機(jī)一樣快速飛行,但是又不需要飛機(jī)的起飛跑道。在機(jī)翼尾安裝了后置螺旋槳,在螺旋槳后還設(shè)置了可調(diào)節(jié)控制面板。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后置螺旋槳時(shí),飛行器在后置螺旋槳的作用下實(shí)現(xiàn)了豎直升降。同時(shí),飛行器通過調(diào)整控制面板的姿勢,還能像直升飛機(jī)一樣,在空中懸停以及巡航。
“包括現(xiàn)在市場上主流的固定翼無人機(jī),大部分都是需要跑道才能起飛的。如果需要跑道的話,就限制了無人機(jī)的使用范圍,比如偏遠(yuǎn)地區(qū)或者說城市里就沒辦法起飛。”單肖文帶了三架“蒼鷺”無人機(jī)參加珠海航展,其中一架為1比1原型機(jī),機(jī)翼展開面積達(dá)3米。他說,“蒼鷺”無人機(jī)不需要跑道,只需要面積為一張家用飯桌大小的平地,就足以供其垂直起降了。同時(shí),即便是在失速狀態(tài)下,“蒼鷺”也不會(huì)從空中跌落,它會(huì)懸停在空中。
“蒼鷺”可載重10公斤
有望明年投產(chǎn)
從項(xiàng)目啟動(dòng)到珠海航展亮相,“蒼鷺”在一年內(nèi)誕生,出生地就在南科大校園內(nèi)一處荒蕪的建筑工地內(nèi)。單肖文回憶起研發(fā)制作過程,笑著說,那邊沒有人,很安全,但是也沒有任何遮擋物,這位從北京來到南方的教授忍不住感嘆,“深圳的夏天真熱??!絕對是暴曬!我們帶著草帽,在戶外試飛一呆就是好幾個(gè)小時(shí),一個(gè)個(gè)都被曬得黑黝黝的。”
經(jīng)過無數(shù)次的失敗,無人機(jī)也摔了幾十架,今年9月,由單肖文率領(lǐng)的南科大項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已完成30%縮比驗(yàn)證機(jī)的飛行測試和性能標(biāo)定,并實(shí)現(xiàn)了1比1原型機(jī)的首飛。如今,“蒼鷺”無人機(jī)已經(jīng)歷了上百次的起落飛行,它再?zèng)]有從空中跌落過。
“‘蒼鷺’無人機(jī)航程提高五倍還能載重10公斤”。這一年的艱苦研發(fā),將在珠海航展上得以驗(yàn)證,讓單肖文“非常興奮”!他和團(tuán)隊(duì)的計(jì)劃是,接下來用半年到一年的時(shí)間,將“蒼鷺”的性能打磨得更穩(wěn)定、更安全,進(jìn)一步降低制造成本并有望進(jìn)入量產(chǎn)。
數(shù)據(jù)顯示,2017年快遞數(shù)量超過400億件,智慧物流的市場規(guī)模已達(dá)到2000億元,預(yù)計(jì)到2025年有望超過萬億元。面對即將到來的“雙十一”,他描述了全新的快遞場景:同城之內(nèi),買家下單后,“蒼鷺”無人機(jī)將在半小時(shí)內(nèi)送貨上門。他又加了一個(gè)時(shí)間點(diǎn):就在明年“雙十一”。