【據(jù)俄羅斯武器裝備網(wǎng)站2019年4月16日報道】俄羅斯國家技術(shù)集團下屬的電子儀器公司和自動裝置公司采用無人機進行輸電線路自動監(jiān)測。在測試的過程中，無人機驗證了對輸電線路故障自動進行分析的能力。無人機可沿著指定的程序控制的路線飛行，自行確定拍攝照片和視頻所需的視角。無人機還配備了可以精準(zhǔn)著陸到充電站的系統(tǒng)，通過將GPS坐標(biāo)定位與單獨的攝像機有效結(jié)合，可以引導(dǎo)無人機飛抵至自動識別的著陸標(biāo)記點。有了該系統(tǒng)，無人機的著陸點與計劃著陸點誤差不超過幾厘米。無人機可以在多功能充電站充電、獲取飛機計劃、傳輸搜集到的數(shù)據(jù)并繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。這樣可以將操作員對系統(tǒng)的干擾降低到最小化。
自動裝置公司研發(fā)了專門的軟件，用于處理和分析無人機獲取到的數(shù)據(jù)，當(dāng)輸電線路出現(xiàn)故障時，軟件幫助無人機進行自動檢測。軟件根據(jù)從無人機處獲得的地理數(shù)據(jù)來進行3D地形模擬，并分析輸電線路的幾何狀態(tài)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，系統(tǒng)幾乎可以識別所有形式的故障：導(dǎo)線下垂、電線桿的危險傾斜、絕緣和接觸處的損壞，并且可以發(fā)現(xiàn)在保護區(qū)可能影響輸電線工作的不相關(guān)的物體。
電力系統(tǒng)的數(shù)字化是俄技集團“數(shù)字經(jīng)濟”項目的一個關(guān)鍵目標(biāo)。自動化監(jiān)測系統(tǒng)可以最大限度的減少由于定期檢查和日常維護所需的輸電線路切斷，并且可以通過早期發(fā)現(xiàn)威脅來減少輸電線路的故障率。該型無人機可以全天候執(zhí)行飛行任務(wù)。
裝有攝像機和熱成像儀的無人機可以有效的探測到設(shè)備的故障，并可以大大降低輸電線路的故障率。在故障修復(fù)時，無人機可以縮短故障檢測以及判定故障的引發(fā)原因的時間。無人機的監(jiān)測系統(tǒng)采用復(fù)合材料制成，使用的溫度為零下30℃到零上60℃，包括雨天、大風(fēng)或者降雪時均可以正常工作。圖像的精確度由陀螺穩(wěn)定攝影系統(tǒng)來提供保障，該系統(tǒng)包括熱成像儀和數(shù)碼相機。
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