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國際研究團隊開發(fā)無人機蜂群節(jié)能數(shù)據(jù)路由算法

發(fā)布日期:2019-06-14??來源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評論

【據(jù)uasvision網(wǎng)站2019年6月13日報道】一個國際研究團隊近日發(fā)布報告,已成功開發(fā)出一種新的節(jié)能數(shù)據(jù)路由算法,利用該算法可幫助無人機蜂群獲得更長航時,克服無人機電池容量缺陷,解決了搜救任務(wù)中的使用限制。該算法是一種新的混合計算方法,結(jié)合了線性編程和遺傳算法來創(chuàng)建一個“多跳”數(shù)據(jù)路由算法,使整個無人機蜂群實時傳輸速率達到最大化,并最大限度地減少單架無人機電池所面臨的挑戰(zhàn)性問題。該報告編者之一的加拿大安大略大學(xué)理工學(xué)院Patrick Hung表示,通過平衡無人機之間的功耗,可顯著提高整個系統(tǒng)的能力。通過計算機模擬,該算法優(yōu)于現(xiàn)有的其他算法,特別是當無人機蜂群規(guī)模從10個增加到數(shù)百個時,與現(xiàn)有的無人機蜂群通信算法相比,通信中斷的無人機數(shù)量可減少30%甚至75%。

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本文鏈接:http://bvcbb.com/uav-news/201906/14/57845.html
標簽:??無人機蜂群
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