現(xiàn)如今無人機都慢慢進入了普通人的工作生活中，而新興起的快遞無人機正飛速替代傳統(tǒng)快遞運輸方式，而現(xiàn)下無人機的運輸在吊運物品時一般采取吊繩或固定的夾運方式，而不論哪種方式都不可避免會在飛行過程中因急剎產(chǎn)生貨物因慣性向前導致無人機翻轉(zhuǎn)墜落，給正常飛行送貨造成很大不便以及財產(chǎn)損失，甚至危及到路面人群生命和財產(chǎn)安全。
在這份發(fā)明專利中，描述了一種防傾倒小型運載無人機，包括主控機艙，主控機艙的四周依次均布有多根機臂，機臂的外側(cè)端固定設有伺服電機，伺服電機的上側(cè)輸出軸上安裝有螺旋葉片，主控機艙下方依次設有四根支腿，主控機艙與四根支腿之間設有能控制四根支腿收縮或張開的調(diào)節(jié)機構(gòu)，主控機艙頂部設有能平衡無人機飛行姿態(tài)的平衡機構(gòu)。
這份專利的目的是提供采用平衡機構(gòu)在無人機的飛行姿態(tài)改變較大時自動張開帆臂，從而使平衡帆有效對無人機所傾倒的方向產(chǎn)生阻力進而產(chǎn)生反推力保持無人機的平衡，使無人機不會墜落導致財產(chǎn)損失以及威脅到地面人群的目的，為無人機運輸提供安全便利的保障裝置。
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