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無人機仿昆蟲眼的視覺導航系統(tǒng) 可有效避免碰撞

發(fā)布日期:2016-04-23??來源:廣州日報??作者:郭原毓、黃嵐我要投稿我要評論
昆蟲可以通過光照強度來探測周圍障礙物。

昆蟲可以通過光照強度來探測周圍障礙物。

      瑞典隆德大學(Lund University)的研究人員,近日開發(fā)了一套類似飛行類昆蟲眼睛的視覺導航系統(tǒng),對于動物和昆蟲來說,探測和躲避障礙物是一項本能,但這一生物學原 理直到最近才被應用到仿生無人機中。該系統(tǒng)有望幫助小型無人機在復雜的飛行環(huán)境中自動導航和避免碰撞。

這項研究的負責人艾米麗·貝爾德稱,某些昆蟲可以通過光照強度來探測周圍障礙物,在飛行途中,它們能夠根據(jù)穿過樹葉間隙的光線強度快速判斷,前方的空隙可否安全通過。而這種技能恰恰是目前無人機發(fā)展的一個瓶頸。

但這一系統(tǒng)在真正應用之前,還需要通過數(shù)學建模和數(shù)字系統(tǒng)的測試。貝爾德預測這將在五到十年內實現(xiàn)。
 
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本文鏈接:http://bvcbb.com/uav-news/201604/23/14331.html
標簽:??視覺導航系統(tǒng) 避免碰撞 避碰
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