3：油電混合多旋翼
（1）艾特。油電混合多旋翼無(wú)人機(jī)，最早被媒體報(bào)道的便是艾特。“ATUAV多旋翼飛行器”支持長(zhǎng)航時(shí)飛行作業(yè)，最大續(xù)航時(shí)間可達(dá)到一個(gè)半小時(shí)，航速最快可達(dá)60km每小時(shí)，其間可載重10kg。艾特ATUAV在載重上不占優(yōu)勢(shì)。
（2）天圣。天圣的TL-YD1060油電混合型五旋翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間60min，最大載荷15kg。
三、油動(dòng)多旋翼靠譜否？
無(wú)人機(jī)行業(yè)內(nèi)的專(zhuān)家對(duì)油動(dòng)變距四旋翼都持比較謹(jǐn)慎的態(tài)度。有業(yè)內(nèi)人士表示：油動(dòng)多旋翼失去了多旋翼的優(yōu)勢(shì)。多旋翼最大優(yōu)勢(shì)是簡(jiǎn)單，所以上手快易普及。變距要增加很多機(jī)械結(jié)構(gòu)，不如搞直升機(jī)，直升機(jī)效率高；
飛控方面的專(zhuān)家則對(duì)其飛行安全性不太放心：一方面其沒(méi)有反扭矩，極限條件下容易失控；一方面油機(jī)的響應(yīng)速度慢、不確定因素也多，飛行的震動(dòng)有可能改變油針等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)；另一方面其控制邏輯與眾不同，其飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性仍需要時(shí)間的檢驗(yàn)。
除此之外，專(zhuān)家們也提出了些建議：在多旋翼中四旋翼的機(jī)械效率比較高、參數(shù)比較漂亮。但工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)為提高可靠性一般選擇六旋翼或八旋翼，這樣可以允許單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)故障。不過(guò)八旋翼的機(jī)械效率又太低，所以建議用六旋翼，這樣可以取得安全與性能間的平衡。
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