無人機,一種具備高空、遠距離、快速作業(yè)的能力,在測繪、航拍、運動、軍事、偵察以及抗災等方面得到極大的應用的新型工具,隨著無人機控制技術的不斷發(fā)展,遙測數據鏈控制、地理匹配控制、GPS衛(wèi)星定位控制等已經成為可能。
無人機電力巡檢
在電力巡線的應用上,無人機操作控制過程簡單可靠、運行穩(wěn)定,而且巡檢速度快(復雜地形下可達人工巡檢的10倍以上),經濟性高(巡檢成本可達載人直升機的1/10),并有代替載人機進行各種工作的趨勢。
那到底神通廣大的無人機到底巡檢的是電力線路的啥東西,下面一一介紹。
根據電力線路巡檢需要,無人機上搭載多種傳感器的任務設備,主要完成激光點云以及可見光、紅外、紫外影像數據的獲取。
激光點云數據應用于基于激光點云數據的桿塔和導線提取算法,利用三維激光掃描儀獲取線路區(qū)域的點云數據、從點云數據中提出導地線及桿塔,并獲取其相應的地理參考信息等。
電力鐵塔
可見光影像數據是最常用的,可用于檢測電力線路外觀缺陷以及環(huán)境通道狀況,包括導地線斷股、損傷、覆冰等絕緣子燒傷、破碎、斷裂、傘裙脫落等桿塔傾斜、塔材變形、缺失、銹蝕等桿塔基礎情況;線路通道內違章建筑物以及樹木生長情況等;導地線懸掛異物以及線路保護區(qū)內機械施工等。
電力線路覆冰
紅外影像數據主要用于檢測溫度異常情況,可檢測出絕緣了局部及導線接頭異常發(fā)熱等缺陷。
紅外線成像
紫外影像數據主要用于結合可見光影像數據,快速識別異常放電部位,確定缺陷情況。對于常規(guī)數據采集傳感器的控制,以及研發(fā)適合與電力線路巡檢的新型傳感設備,是利用無人機進行電力線路巡檢的關鍵環(huán)節(jié)。
紫外線成像
無人機搭載各種類型的傳感器進行空中作業(yè)也已經越來越多的服務于各行各業(yè),電力巡檢外,環(huán)境監(jiān)測,禁毒執(zhí)法,甚至對高層樓房的燃氣泄漏進行檢查。沒有做不到,只有想不到,希望無人機和手機一樣,在解決續(xù)航問題時間后,提高生產力和效率的同時,能夠更好的滿足人民對美好生活的需要。
為進一步促進無人機電力巡檢技術在電網運維的應用與發(fā)展。全國輸配電技術協(xié)作網(以下簡稱“EPTC”)輸電線路無人機技術工作組定于2018年3月29 日-30日在廣州組織召開第四屆全國無人機電力巡檢技術交流會。會議將以主題報告,現場討論,現場實操觀摩等方式針對無人機電力巡檢技術在各網省公司的應用成果開展交流研討。