前 言
無人機(jī)行業(yè)在我國發(fā)展非常迅猛，已經(jīng)公布的量化信息包括無人機(jī)注冊(cè)量和駕駛員合格證數(shù)量，但運(yùn)行數(shù)據(jù)一直缺乏，本報(bào)告從2017年開始填補(bǔ)這一重要信息。
2015年12月，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司下發(fā)了咨詢通告《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》（AC-91-31），該咨詢通告對(duì)Ⅲ類以上無人機(jī)以及部分Ⅱ類無人機(jī)提出了接入無人機(jī)云系統(tǒng)的要求。接入云系統(tǒng)的無人機(jī)應(yīng)即時(shí)上傳飛行數(shù)據(jù)。隨后在2017年，民航局委托中國民航科學(xué)技術(shù)研究院對(duì)無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換進(jìn)行了研究，開發(fā)了無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換平臺(tái) （以下簡稱交換平臺(tái)），以供多家無人機(jī)云系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和共享，實(shí)現(xiàn)了同一空域下注冊(cè)無人機(jī)互相可見。
本報(bào)告對(duì)2017年參與無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換和共享的無人機(jī)云系統(tǒng)中的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，并使用圖表對(duì)其進(jìn)行匯總和分析。
注：由于絕大多數(shù)娛樂類無人機(jī)屬于I類無人機(jī)，目前并無接入云的要求，因此本報(bào)告數(shù)據(jù)不包含此類運(yùn)行。
1、交換平臺(tái)接收無人機(jī)云系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的情況
按照AC-91-31的要求，無人機(jī)云系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)記錄無人機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。為此，交換平臺(tái)按照每5秒調(diào)用各云系統(tǒng)的接口程序的頻次，接收各云系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并分發(fā)給其他系統(tǒng)。
隨著局方所批準(zhǔn)的云系統(tǒng)不斷增加，這些系統(tǒng)逐步加入交換平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和共享。為了真實(shí)的反應(yīng)無人機(jī)運(yùn)行情況，本報(bào)告對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了篩查，并對(duì)有效數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。
2017年交換平臺(tái)各家云系統(tǒng)提供的有效數(shù)據(jù)為12684.1994萬條，換算成飛行時(shí)間為176169.4361小時(shí)。
本報(bào)告首先將每個(gè)月的無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)量進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)并作圖，具體見表1和圖1。
表1 2017年無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換數(shù)量統(tǒng)計(jì)表
圖1 2017年無人機(jī)云系統(tǒng)中無人機(jī)飛行小時(shí)統(tǒng)計(jì)
2、無人機(jī)運(yùn)行高度
考慮到在無人機(jī)云系統(tǒng)中注冊(cè)的無人機(jī)以輕小型無人機(jī)為主，經(jīng)統(tǒng)計(jì)，運(yùn)行高度在120米以下的占97.72%，在本節(jié)首先對(duì)運(yùn)行高度在120米以下的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
圖2 2017年無人機(jī)飛行高度統(tǒng)計(jì)（飛行小時(shí)）
通過統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，運(yùn)行高度在5米（含5米）以下的無人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占無人機(jī)總飛行小時(shí)數(shù)的42.64%，運(yùn)行高度在10米（含10米）以下的無人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占無人機(jī)總飛行小時(shí)數(shù)的 59.4%，運(yùn)行高度在15米（含15米）以下的無人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占到了67.96%。運(yùn)行高度大于120米的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)僅占總飛行小時(shí)數(shù)的2.28%。
3、無人機(jī)運(yùn)行速度
現(xiàn)對(duì)接入交換平臺(tái)的實(shí)時(shí)運(yùn)行的無人機(jī)的速度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。為了更為直觀，本報(bào)告對(duì)參與交換的數(shù)據(jù)中速度按照范圍統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)圖表中的：
1m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，0<速度≤1米/秒的飛行小時(shí)；
2m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，1米/秒<速度≤2米/秒的飛行小時(shí)；
以此類推，50m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，49米/秒<速度≤50米/秒的飛行小時(shí)。
圖3 2017年無人機(jī)運(yùn)行速度統(tǒng)計(jì)（飛行小時(shí)）
通過統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，運(yùn)行速度為0的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占總飛行小時(shí)數(shù)的60.8%，運(yùn)行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無人機(jī)占總飛行小時(shí)數(shù)的80.33%，運(yùn)行速度小于等于5米/秒的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占92.86%。
為了更為直觀，本報(bào)告將運(yùn)行速度占比較大的0米/秒和1米/秒去掉，作圖展示。具體見圖4。
圖4 2017年無人機(jī)運(yùn)行速度統(tǒng)計(jì)
（速度大于1米/秒的飛行小時(shí)）
圖中可以看出，多數(shù)無人機(jī)為多旋翼無人機(jī)，少數(shù)為固定翼，其速度范圍在30-40米/秒之間的較多。
4、無人機(jī)運(yùn)行時(shí)段
此部分對(duì)無人機(jī)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，以30分鐘為時(shí)間間隔，具體見圖5，圖中時(shí)間為北京時(shí)間。目前我國的無人機(jī)運(yùn)行主要是晝間運(yùn)行。
圖5 2017年無人機(jī)運(yùn)行時(shí)間分布（飛行小時(shí)）
2017年無人機(jī)運(yùn)行的最高峰值出現(xiàn)在在北京時(shí)間下午15點(diǎn)到15點(diǎn)30分這個(gè)時(shí)間段，上午的峰值在10點(diǎn)30分到11點(diǎn)。
5、無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域
為了更為直觀的看到注冊(cè)于無人機(jī)云系統(tǒng)中的無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域，本報(bào)告按季度繪制了無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域分布圖。從圖可見，第四季度，注冊(cè)于云系統(tǒng)的無人機(jī)已在除中國以外的國家和區(qū)域運(yùn)行，包括日本，韓國以及東南亞等國家和地區(qū)。
圖6 2017年第一季度無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖
圖7 2017年第二季度無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖
圖8 2017年第三季度無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖
圖9 2017年第四季度無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖
6、無人機(jī)運(yùn)行管理建議
從數(shù)據(jù)可以看出，輕小無人機(jī)在120米以下的運(yùn)行是目前無人機(jī)運(yùn)行的主要模式，其速度、高度、運(yùn)行區(qū)域都具有顯著特性，與通用航空、運(yùn)輸航空有著本質(zhì)的區(qū)別，因此需要有專門的管理措施但不是過嚴(yán)的管理措施來管理，釋放其市場活力，貢獻(xiàn)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
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