【據(jù)美空軍網(wǎng)站2019年3月7日?qǐng)?bào)道】2019年2月26日至28日，美空軍第412試驗(yàn)聯(lián)隊(duì)的新興技術(shù)合成試驗(yàn)部隊(duì)(ET CTF)完成了首次自主性飛行試驗(yàn)。本次試驗(yàn)使用一架“雨燕”無(wú)線電飛機(jī)公司的“山貓”(Lynx)小型無(wú)人機(jī)，機(jī)上搭載了由美國(guó)約翰·霍普金斯大學(xué)發(fā)展的“復(fù)雜環(huán)境中的自主性測(cè)試”(TACE)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一種測(cè)試中間件，插入到機(jī)上一臺(tái)自主性/人工智能計(jì)算機(jī)和一個(gè)飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀之間，監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)送給自動(dòng)駕駛儀的指令，并向計(jì)算機(jī)傳回飛機(jī)的位置、速度、航向等信息。
TACE系統(tǒng)不針對(duì)特定飛機(jī)設(shè)計(jì)，能裝載到各種尺寸的飛機(jī)，并提供2項(xiàng)主要功能。一是“自主性監(jiān)督”。若自主性計(jì)算機(jī)在自主指揮本機(jī)機(jī)動(dòng)的過(guò)程中違反飛行安全參數(shù)，例如靠近其他試驗(yàn)飛機(jī)、飛出空域邊界或失去與地面單位之間的通信，那么TACE系統(tǒng)將停止來(lái)自自主性計(jì)算機(jī)的指令，并強(qiáng)迫無(wú)人機(jī)在預(yù)先確定的安全位置進(jìn)行修復(fù)和巡邏。二是“真實(shí)-虛擬-構(gòu)造”(LVC)。TACE系統(tǒng)能模擬各種實(shí)體，與真實(shí)飛機(jī)交互。由于它控制了自主性計(jì)算機(jī)讀入的內(nèi)容，因此可以通過(guò)模擬實(shí)體來(lái)影響自主計(jì)算機(jī)決策生成，例如可將TACE系統(tǒng)裝載一架真實(shí)飛機(jī)上，利用該系統(tǒng)模擬出一架僚機(jī)，傳感器，GPS拒止環(huán)境等，從而影響真實(shí)飛機(jī)上自主性計(jì)算機(jī)的決策生成，使之與虛擬的僚機(jī)編組，利用虛擬的傳感器，在虛擬的環(huán)境中行動(dòng)。TACE系統(tǒng)和LVC的美妙之處在于它能突出自主性算法，但又不會(huì)危及飛行安全性。
在為期三天的飛行試驗(yàn)中，新興技術(shù)合成試驗(yàn)部隊(duì)演示了“山貓”無(wú)人機(jī)上的TACE系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)接近虛擬飛行邊界時(shí)自主使之轉(zhuǎn)向，在沒(méi)有人類命令的情況下自主跟蹤一輛模擬的地面車(chē)輛等。第412試驗(yàn)聯(lián)隊(duì)ET CTF的自主性負(fù)責(zé)人萊利·利弗莫爾上尉(Capt. Riley Livermore)指出，美國(guó)2018年《國(guó)防戰(zhàn)略》和《2019財(cái)年國(guó)防授權(quán)法》都要求各軍種發(fā)展、試驗(yàn)和實(shí)施自主與人工智能系統(tǒng)，評(píng)價(jià)和鑒定這類系統(tǒng)就需要安全、快速和有效的工具，而TACE系統(tǒng)就是實(shí)現(xiàn)這種工具關(guān)鍵的第一步。目前美空軍自主系統(tǒng)的使用案例是“忠誠(chéng)僚機(jī)”，它是一種自主僚機(jī)，能在各種場(chǎng)景下與有人機(jī)合作工作。按計(jì)劃，新興技術(shù)合成試驗(yàn)部隊(duì)將在未來(lái)幾周內(nèi)開(kāi)展另一次自主飛行試驗(yàn)。在成功完成TACE系統(tǒng)的飛行測(cè)試后，該部隊(duì)將宣布形成自主性試驗(yàn)的初始作戰(zhàn)能力。該部隊(duì)還規(guī)劃在2019年夏季對(duì)更大的無(wú)人機(jī)進(jìn)行自主性飛行，這種無(wú)人機(jī)的飛行速度可達(dá)250英里/時(shí)(約合400千米/時(shí))。
他還指出：由于TACE系統(tǒng)采用自主算法指揮飛機(jī)，不需要任何人類直接參與，這就實(shí)現(xiàn)了“人在回路上”，而不是許多遙控駕駛飛機(jī)的“人在回路中”。另外，該系統(tǒng)與開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)兼容，能夠快速并安全的試驗(yàn)由第三方開(kāi)發(fā)的未知自主性和人工智能算法。
?