【據(jù)defense-aerospace網(wǎng)站2019年4月3日?qǐng)?bào)道】DARPA正在其“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”(OFFSET)計(jì)劃中征集第四次“蜂群沖刺”的創(chuàng)意提案。 OFFSET設(shè)想多達(dá)250個(gè)成群的協(xié)同控制和自主系統(tǒng)，為城市地區(qū)的地面單元提供關(guān)鍵能力，其中諸如高層建筑、狹小空間和有限視線(xiàn)等因素限制了基本的通信、傳感、機(jī)動(dòng)和自主操作。
“蜂群沖刺”旨在鼓勵(lì)快速創(chuàng)新和不斷融入突破性技術(shù)。五個(gè)核心沖刺中的每一個(gè)都強(qiáng)調(diào)了一個(gè)關(guān)鍵的OFFSET主要區(qū)域：蜂群戰(zhàn)術(shù)、蜂群自主、人-蜂群組合，虛擬環(huán)境和物理環(huán)境測(cè)試平臺(tái)，最終實(shí)現(xiàn)蜂群系統(tǒng)能力的跨領(lǐng)域突破。
第四次“蜂群沖刺”包括兩個(gè)主題領(lǐng)域：在OFFSET虛擬環(huán)境中開(kāi)發(fā)合成技術(shù)，識(shí)別人工智能(AI)的應(yīng)用以探索和學(xué)習(xí)新的蜂群戰(zhàn)術(shù)。
對(duì)于第一個(gè)主題領(lǐng)域，提案者將尋求在仿真中開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)綜合功能，代表潛在的未來(lái)技術(shù)，例如分布式“透視墻”傳感器，無(wú)源蜂群通信或增強(qiáng)型傳感器/計(jì)算陣列，以實(shí)現(xiàn)和演示驗(yàn)證蜂群戰(zhàn)術(shù)。擬議的技術(shù)可能是還處于實(shí)驗(yàn)室原型制定階段的，也可能是主要是概念性的，但也都是基于物理基礎(chǔ)的遠(yuǎn)期思想。
第二個(gè)主題領(lǐng)域代表了利用人工智能加速蜂群戰(zhàn)術(shù)設(shè)計(jì)的自組網(wǎng)絡(luò)沖刺，沖刺團(tuán)隊(duì)將通過(guò)OFFSET虛擬環(huán)境的增強(qiáng)應(yīng)用人工智能框架進(jìn)行探索、學(xué)習(xí)和強(qiáng)化新型蜂群戰(zhàn)術(shù)。
據(jù)悉，DARPA打算通過(guò)OFFSET，擴(kuò)大戰(zhàn)士可用的戰(zhàn)術(shù)，利用自主系統(tǒng)的進(jìn)步來(lái)應(yīng)對(duì)城市環(huán)境中的復(fù)雜挑戰(zhàn)?，F(xiàn)今在虛擬環(huán)境中探索和開(kāi)發(fā)蜂群技術(shù)，可以為未來(lái)的實(shí)際突破能力帶來(lái)見(jiàn)解和影響。
此外，DARPA還向卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和Soar科技公司授予了第三個(gè)“蜂群沖刺”的分項(xiàng)合同，每個(gè)合同都將集中在先進(jìn)蜂群戰(zhàn)術(shù)的開(kāi)發(fā)上。
第三次“蜂群沖刺”旨在拓展OFFSET生態(tài)系統(tǒng)中越來(lái)越多的蜂群戰(zhàn)術(shù)，采用異構(gòu)蜂群的空中和地面機(jī)器人，并探索創(chuàng)新技術(shù)以增強(qiáng)人-蜂群組合或解決人類(lèi)與自主蜂群互動(dòng)問(wèn)題。
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