一項(xiàng)新的研究發(fā)現(xiàn)， 自主搜救無(wú)人機(jī)現(xiàn)在揭示了無(wú)人駕駛飛機(jī)有朝一日如何幫助定位在茂密森林中迷路的人。
在搜救任務(wù)中，機(jī)器人比人類具有許多優(yōu)勢(shì)，例如能夠快速掃描大面積區(qū)域。然而，目前在此類行動(dòng)中使用的無(wú)人機(jī)仍然依靠人類視覺(jué)來(lái)檢查來(lái)自無(wú)人駕駛飛機(jī)的視頻，這使得以這種方式在茂密的森林中尋找人員具有挑戰(zhàn)性，而且往往幾乎不可能。
為了克服這一限制，奧地利林茨約翰內(nèi)斯開(kāi)普勒大學(xué)的科學(xué)家設(shè)計(jì)了一種算法，可以從無(wú)人機(jī)的視野中去除森林覆蓋物，從而可以看到地面。然后機(jī)器視覺(jué)可以使用熱成像檢測(cè)和識(shí)別人體的熱量。
研究人員對(duì) MikroKopter Okto XL 6S12 進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，這是一架 94.5 厘米寬的八軸飛行器，帶有兩個(gè) 4.5 安培小時(shí)的鋰離子聚合物電池。他們?yōu)樗鋫淞?FLIR Vue Pro 熱像儀、RaspberryPi 4B 片上系統(tǒng)計(jì)算機(jī)、Sixfab 3G/4G/LTE 通信模塊和英特爾神經(jīng)計(jì)算棒 2 視覺(jué)處理單元。
科學(xué)家們對(duì)各種森林類型（如針葉林、闊葉林和混交林）以及不同的季節(jié)、溫度和光照水平進(jìn)行了 17 次實(shí)地測(cè)試。在自主飛行中，配備新系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)在 42 名隱藏人員中發(fā)現(xiàn)了 38 名。
無(wú)人機(jī)可以按照預(yù)定義的路徑飛行，但也可以根據(jù)在飛行過(guò)程中檢測(cè)到的信息來(lái)決定飛到哪里，以幫助盡快找到人。它無(wú)人機(jī)僅在識(shí)別人員時(shí)將結(jié)果傳輸給救援隊(duì)，因此可以在只有間歇性最小帶寬連接（例如衛(wèi)星鏈接）的偏遠(yuǎn)地區(qū)進(jìn)行操作。然而，電池續(xù)航時(shí)間短，飛行時(shí)間限制在 15 到 20 分鐘。
未來(lái)，研究人員希望使用專業(yè)無(wú)人機(jī)來(lái)延長(zhǎng)飛行時(shí)間，例如配備內(nèi)燃機(jī)的無(wú)人駕駛飛機(jī)可以飛行長(zhǎng)達(dá) 6 小時(shí)并攜帶高達(dá) 75 公斤的有效載荷。具有更快圖像捕獲率的相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更高的飛行速度和更大的搜索區(qū)域，更快的移動(dòng)處理器或視覺(jué)處理器可以改進(jìn)飛行計(jì)劃，以便更好地找到人。
科學(xué)家們指出，他們的無(wú)人機(jī)還可以用于監(jiān)視、野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)、邊境控制和探測(cè)火災(zāi)熱點(diǎn)。德國(guó)不來(lái)梅雅各布斯大學(xué)電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授 Andreas Birk 也指出，它可以用于追捕逃犯和軍事行動(dòng)。
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