Draper 推出了一套針對(duì)小型無(wú)人機(jī) (sUAV) 的新功能，代表著該平臺(tái)從遠(yuǎn)程操作車輛到能夠完全自主操作的車輛的進(jìn)步。
該公司計(jì)劃裝備小型無(wú)人機(jī)，使其能夠在軍事單位前方飛行，偵察某個(gè)位置并感知化學(xué)、生物、放射性和核（CBRN）元素的存在。德雷珀表示，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行危險(xiǎn)檢測(cè)可以減少士兵使用手持式或車載傳感器偵察位置時(shí)可能遇到的風(fēng)險(xiǎn)。
“客戶問(wèn)，無(wú)人機(jī)能否代替人類嗅出這些 CBRN 危險(xiǎn)？無(wú)人駕駛飛行器需要有多智能才能在沒(méi)有遠(yuǎn)程操作員的情況下搜索、繪制和定位這些 CBRN 危險(xiǎn)？當(dāng)無(wú)人機(jī)遇到建筑物或障礙物時(shí)，它能否安全地飛入或繞過(guò)建筑物或障礙物？這些只是我們團(tuán)隊(duì)正在探索的一些問(wèn)題。”Draper 項(xiàng)目經(jīng)理 Won Kim 說(shuō)道。
Kim 的團(tuán)隊(duì)著手在化學(xué)、生物、放射和核防御聯(lián)合計(jì)劃執(zhí)行辦公室 (JPEO-CBRND) 資助的一項(xiàng)名為 CSIRP（機(jī)器人平臺(tái)上的 CBRN 傳感器集成）的計(jì)劃中應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。
該團(tuán)隊(duì)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察調(diào)查了客戶需求，注意到傳感器效率和分辨率、飛行速度、高度、持續(xù)時(shí)間、自主操作、傳感器驅(qū)動(dòng)測(cè)繪、網(wǎng)絡(luò)指揮以及通過(guò)共享交互式數(shù)字地圖增強(qiáng)態(tài)勢(shì)感知等要求。
例如，德雷珀認(rèn)識(shí)到，在城市環(huán)境中作戰(zhàn)的士兵需要一架能夠在建筑物和障礙物（例如樹(shù)木或車輛）內(nèi)部和周圍導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)，即使在 GPS 信號(hào)減弱或完全不可用的情況下也是如此。他們還需要無(wú)人機(jī)來(lái)遠(yuǎn)程搜索、檢測(cè)、繪制地圖和定位危險(xiǎn)的 CBRN 危險(xiǎn)。分散在某個(gè)地區(qū)的士兵還需要一種安全、聯(lián)網(wǎng)且映射到環(huán)境的信息共享方式。
Draper 為 CSIRP 開(kāi)發(fā)的新功能利用了多種環(huán)境輸入以及傳感器融合算法，該算法可以合成來(lái)自 GPS、LiDAR、慣性測(cè)量單元、磁力計(jì)和攝像機(jī)等儀器的數(shù)據(jù)。所有這些融合信息旨在通過(guò)使用為 CSIRP 開(kāi)發(fā)的新算法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健和自主操作，使 sUAV 能夠檢測(cè)和避開(kāi)障礙物。
在 CSIRP 的領(lǐng)導(dǎo)下，Draper 將 sUAV 與在手持設(shè)備上運(yùn)行的移動(dòng)計(jì)算應(yīng)用程序集成，稱為戰(zhàn)術(shù)攻擊套件 (TAK)，該應(yīng)用程序?yàn)槭勘峁┕蚕砭W(wǎng)絡(luò)上基于地圖的通用操作畫面，并為指揮和部署提供增強(qiáng)的態(tài)勢(shì)感知能力?？刂啤Ｗ試?guó)防部首次開(kāi)發(fā)以來(lái)，Draper 為每個(gè)版本的 TAK 和 CBRN 傳感器插件開(kāi)發(fā)了軟件。
在一系列現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中，Draper 工程師將無(wú)人機(jī)設(shè)置在幾英里的路徑上，越過(guò)和繞過(guò)障礙物，自主導(dǎo)航，直到檢測(cè)到模擬的 CBRN 危險(xiǎn)，并掃描一平方公里的區(qū)域以繪制感興趣的元素圖。信息在無(wú)人機(jī)上收集，并與 TAK 運(yùn)營(yíng)商和網(wǎng)絡(luò)中的用戶（包括總部）共享。
“移動(dòng)軍事技術(shù)，如無(wú)人機(jī)，可以同時(shí)成為力量倍增器和力量保護(hù)者，”金說(shuō)。“任何時(shí)候都可以部署像無(wú)人機(jī)這樣的技術(shù)來(lái)遠(yuǎn)程檢測(cè)可疑的 CBRN 危險(xiǎn)并獨(dú)立操作，而不會(huì)讓士兵受到不必要的傷害，這是作戰(zhàn)系統(tǒng)的進(jìn)步，這對(duì) Draper 的我們來(lái)說(shuō)很重要。”
“Draper 將自主框架和傳感器驅(qū)動(dòng)的地圖算法設(shè)計(jì)為一個(gè)可擴(kuò)展、模塊化和彈性的移動(dòng)平臺(tái)，與車輛和處理系統(tǒng)無(wú)關(guān)，”Draper 傳感器和交付副總監(jiān) Julius Rose 說(shuō)道。“隨著新功能和車輛的開(kāi)發(fā)，自主系統(tǒng)應(yīng)該能夠輕松適應(yīng)跨領(lǐng)域的多種任務(wù)類型，無(wú)論是空中、地面還是海上。開(kāi)發(fā)需要高效、可重用和敏捷，才能跟上戰(zhàn)場(chǎng)士兵和人員的需求步伐。”
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