大多數(shù)文明國家禁止使用地雷，因為它們在放置之后數(shù)年后依舊殺人不分青紅皂白。但是，它們?nèi)匀辉谑澜绺鞯氐脑S多地方使用，所以人們一直試圖找到更好的方法來查找和排除它們。有一個團(tuán)隊正在研究一種有趣的新方法：使用無人機(jī)的探地雷達(dá)。這個想法的內(nèi)容是發(fā)出一個無線電信號，它可以穿透地面并從地底的任何物體上反射回來。通過分析反射信號，理論上說，可以探測到地下的物體。當(dāng)然它實際比這更復(fù)雜（尤其是當(dāng)信號被地表和其他物體反射時），但它是一種成熟的技術(shù)，即使這是第一次看到無線電信號被配置安裝在無人機(jī)上。這仍然是一個好主意：無人機(jī)允許將發(fā)射和接收天線分開，兩者都安裝在橫桿兩極延伸部位上，這意味著無線電平臺可以移動。結(jié)合預(yù)先計劃好的飛行，該團(tuán)隊正在研究一個可以飛越某個區(qū)域的系統(tǒng)，掃描地下的物體，并存儲數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
該團(tuán)隊隸屬于在哥倫比亞波哥大的哈韋里亞納天主教大學(xué),包括[J. Rodriguez]，[C. Castiblanco] [I. Mondragon]和[J. Colorado]。該團(tuán)隊將一臺帶有兩條Vivaldi天線的Ettus URP B210 軟件無線電設(shè)備連接到螢火蟲無人機(jī)，通過WiFi連接到Linux服務(wù)器，用GNURadio程序進(jìn)行大量數(shù)據(jù)分析。兩個天線位于無人機(jī)的兩側(cè)，連接到橫桿上，將它們分開，該橫桿還用于固定Ettus SDR設(shè)備。
該裝置的試驗結(jié)果看起來很有前途，團(tuán)隊能夠在多種不同的土壤類型中探測到幾種金屬物體。在這里，土壤類型和濕度等級是重要的影響因數(shù)，因為它們影響無線電信號的傳輸，從而影響物體檢測。正如作者所指出的那樣，這是一個有潛力的有前途的項目，使用SDR系統(tǒng)意味著無線電檢測系統(tǒng)可以在運行中進(jìn)行重新配置。這意味著它可以適應(yīng)不同的土壤類型，甚至可以檢測不同大小的物體。
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